[实用新型]一种冲压用连续上下料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其是一种冲压用连续上下料机械手。

背景技术

现有的传统金属薄壁件在冲压中，往往因为变形量难以控制，很多的产品都需要进行整形这道工序，目前多数都是人工操作来完成整形工序，整形工作虽然轻松，但是在工作时一个工人只能照看一台冲压床，从而造成了劳动力资源的浪费，同时在进行整形工作时工人需要先从模具上下料，然后再将没有整形的产品放到模具上，操作过程不仅繁琐，而且工人长时间的处于这种机械运动下很容易给工人带来身体和视觉上的疲劳，最终影响产品的质量和工作效率。

发明内容

本实用新型的技术任务是针对以上现有技术的不足，而提供一种冲压用连续上下料机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种冲压用连续上下料机械手，包括支撑架，其中在所述支撑架上设有控制箱，在所述控制箱内分别设有PLC控制器、伺服电机和转轴，所述伺服电机的动力输出端与所述转轴连接，在所述转轴顶端设有横梁，在所述横梁的末端设有电磁铁，工作时PLC控制器通过设定好的程序来控制伺服电机的转动，伺服电机将旋转的动力通过转轴来带动横梁在水平面上的旋转，从而完成产品的转运工作，接着通过控制电磁铁的得电与断电来实现对产品上下料的工作，在所述转轴上设有红外线传感器，红外线传感器用于检测冲压床的工作进程，同时将检测出的信号传到PLC控制器，PLC控制器通过对信号的处理后控制伺服电机进行下一步的工作，所述PLC控制器分别与所述红外线传感器、伺服电机和电磁铁连接。

所述转轴为电动伸缩臂，用于控制所述电动伸缩臂伸缩的控制端口与所述PLC控制器的输出端连接，在工作时根据不同产品模具的高度不同，然后通过控制电动伸缩臂的伸缩来调整电磁铁的高度。

为了实现上下料的同时进行，因此所述横梁为两个，所述红外线传感器位于两个所述横梁之间。

在所述控制箱外设有控制面板，所述控制面板与所述PLC控制器连接，控制面板用于设定和显示工作时的一些参数。

本实用新型的优点：在完成整形工作时，因为在转轴顶端设有两个横梁，所以可以同时完成上下料的工作，这不仅让操作变得简单方便，而且还减轻了工人的劳动强度，提高了产品的质量和工作效率，同时因为上下料都由机械手来完成，这样一个工人就可以同时照看多台冲压床同时工作，在提高了工作效率的同时还很好的节约了劳动资源，为企业降低了生产的劳动成本。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型内部结构示意图。

图3是本实用新型下料时横梁的位置结构示意图。

图4是本实用新型上料时横梁的位置结构示意图。

图5是本实用新型冲压时横梁的位置结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做以下详细说明。

如图所示，一种冲压用连续上下料机械手，包括支撑架1，其中在所述支撑架1上设有控制箱2，在所述控制箱2内分别设有PLC控制器8、伺服电机9和转轴3，所述伺服电机9的动力输出端与所述转轴3连接，在所述转轴3顶端设有横梁5，在所述横梁5的末端设有电磁铁6，工作时PLC控制器8通过设定好的程序来控制伺服电机9的转动，伺服电机9将旋转的动力通过转轴3来带动横梁5在水平面上的旋转，从而完成产品的转运工作，接着PLC控制器8通过控制电磁铁6的得电与断电来实现对产品上下料的工作，在所述转轴3上设有红外线传感器4，红外线传感器4用于检测冲压床的工作进程，同时将检测出的信号传到PLC控制器8，PLC控制器8通过对信号的处理后控制伺服电机9进行下一步的工作，所述PLC控制器8分别与所述红外线传感器4、伺服电机9和电磁铁6连接。

所述转轴3为电动伸缩臂，用于控制所述电动伸缩臂伸缩的控制端口与所述PLC控制器8的输出端连接，在工作时根据不同产品模具的高度不同，然后通过控制电动伸缩臂的伸缩来调整电磁铁6的高度。

为了实现上下料的同时进行，因此所述横梁5为两个，所述红外线传感器4位于两个所述横梁5之间。

在所述控制箱2外设有控制面板7，所述控制面板7与所述PLC控制器8连接，控制面板7用于设定和显示工作时的一些参数。

其工作原理是：首先为了便于更好的描述整个上下料的过程，因此将两个横梁5分为上料横梁51和下料横梁52，在工作前先根据加工模具的高度来调整转轴3的高度，避免电磁铁6过低，而无法顺利将产品转运到模具上的情况，在调整转轴3高度时，通过设置在控制面板7上的升降按钮将信号传递给PLC控制器8，最终通过PLC控制器8来控制转轴3的升降，上料时下料横梁52位于模具上方，上料横梁51位于还没整形的产品上方，此时PLC控制器8将控制电磁铁6得电，电磁铁6得电将产生磁力，上料横梁51上的电磁铁6将没有整形的产品吸住，同时下料横梁52上的电磁铁6将模具上已经整形完后的产品吸住，接着PLC控制器8通过设定的程序来控制伺服电机9转动，并带动转轴3旋转一定的角度，此时转轴3旋转的角度与两个横梁5之间的角度相同，这样在旋转过后，上料横梁51就位于模具上方，下料横梁52就处在接料框的上方，此时PLC控制器8将控制电磁铁6断电，使得电磁铁6失去对产品的吸力，位于上料横梁51上的产品就落入模具内，而经过整形后的产品就落入接料框内，这样通过一次工序就同时完成了上下料的工作，接着在电磁铁6断电后，PLC控制器8将控制伺服电机9反转，此时上料横梁51在转轴3的带动下从模具上方移出，由于PLC控制器8控制伺服电机9反转的角度只是之前正转角度的一半，所以在完成第一次反转后上料横梁51和下料横梁52刚好位于模具两侧，这样冲压床就可以顺利的完成冲压整形工作，在冲压床完成一次冲压工作后，红外线传感器4将这一信号传到PLC控制器8，此时PLC控制器8将第二次控制伺服电机9反转，使得下料横梁52再次位于模具上方，通过这样的循环方式即可完成对产品上下料工作的同时进行。