[实用新型]一种冲压用连续上下料机械手有效
| 申请号： | 201520841012.7 | 申请日： | 2015-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN205074446U | 公开（公告）日： | 2016-03-09 |
| 发明（设计）人： | 张念锋;张友;曹杰 | 申请（专利权）人： | 临沂锦鸡机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 276613 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 连续 上下 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种冲压用连续上下料机械手，包括支撑架，其特征在于：在所述支撑架上设有控制箱，在所述控制箱内分别设有PLC控制器、伺服电机和转轴，所述伺服电机的动力输出端与所述转轴连接，在所述转轴顶端设有横梁，在所述横梁的末端设有电磁铁，在所述转轴上设有红外线传感器，所述PLC控制器分别与所述红外线传感器、伺服电机和电磁铁连接。
2.根据权利要求1所述的冲压用连续上下料机械手，其特征在于：所述转轴为电动伸缩臂，用于控制所述电动伸缩臂伸缩的控制端口与所述PLC控制器的输出端连接。
3.根据权利要求1所述的冲压用连续上下料机械手，其特征在于：所述横梁为两个，所述红外线传感器位于两个所述横梁之间。
4.根据权利要求1-3其中任意一项所述的冲压用连续上下料机械手，其特征在于：在所述控制箱外设有控制面板，所述控制面板与所述PLC控制器连接。
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