[实用新型]齿轮减速器及其齿轮联动机构

权利要求书

1.一种齿轮联动机构，包括输入齿轮、输出齿轮以及将所述输入齿轮与所 述输出齿轮同轴连接的转轴，所述输入齿轮包括齿形部以及位于所述齿形部下 方的连接部，所述输出齿轮的中心具有可供所述连接部伸入的容纳槽，其特征 在于，还包括预紧卡设于所述容纳槽内的弹性件，所述弹性件具有中心孔，所 述连接部置于所述中心孔内，所述弹性件的内壁上设有凸起，所述连接部的外 壁上设有可供所述凸起卡入的凹槽。

2.根据权利要求1所述的齿轮联动机构，其特征在于，所述弹性件由至少 两弹片围合而成，所述容纳槽的内壁上设有可供各所述弹片的两端卡入的卡槽。

3.根据权利要求2所述的齿轮联动机构，其特征在于，所述容纳槽内向内 凸设至少两凸柱，所述卡槽沿所述凸柱长度方向设置，且各所述凸柱上左右对 称设有两所述卡槽。

4.根据权利要求3所述的齿轮联动机构，其特征在于，各所述凸柱的两卡 槽之间设有卡口，所述卡口与各所述卡槽之间的壁面为圆滑过渡面。

5.根据权利要求3所述的齿轮联动机构，其特征在于，各所述凸柱的顶面 向内延伸用于限制所述弹片轴向移动的限位块。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的齿轮联动机构，其特征在于，所述 凸起的横截面呈V字型，所述凹槽的形状与所述凸起的形状相匹配。

7.根据权利要求1所述的齿轮联动机构，其特征在于，所述容纳槽的中心 设有连接柱，所述连接部底部设有可供所述连接柱伸入的连接孔。

8.根据权利要求7所述的齿轮联动机构，其特征在于，所述连接柱与所述 连接孔之间间隙配合。

9.根据权利要求7或8所述的齿轮联动机构，其特征在于，所述转轴依次 穿过所述齿形部、连接部及所述连接柱而穿出所述输出齿轮外，且所述转轴与 所述齿形部、连接部过盈配合。

10.一种齿轮减速器，其特征在于：其内具有如权利要求1至9中任一项 所述的齿轮联动机构。