[实用新型]一种锅炉焊接设备

权利要求书

1.一种锅炉焊接设备，其特征在于，包括可在焊接轨道上行走的焊接小车，所述焊接小车的上端面上设有一个可伸缩旋转臂，所述可伸缩旋转臂的前端通过固定架安装有焊接枪，所述焊接枪通过有可旋转基座安装在所述固定架上，所述可伸缩旋转臂的前端安装有摄像头，所述可伸缩旋转臂的下方设有位置检测传感器，所述可伸缩旋转臂通过倾斜设置的第一伸缩杆连接所述小车，所述可伸缩旋转臂内设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆内设有液压机构，所述液压机构连接所述固定架，所述小车内设有驱动电机以及液压站。

2.根据权利要求1所述锅炉焊接设备，其特征在于，所述可伸缩旋转臂通过铰链装置连接所述小车。

3.根据权利要求2所述锅炉焊接设备，其特征在于，所述小车与所述焊接轨道通过多组脚轮相连接。

4.根据权利要求3所述锅炉焊接设备，其特征在于，所述可伸缩旋转臂的前端安装有照明灯。

5.根据权利要求2或3所述锅炉焊接设备，其特征在于，所述第一伸缩杆为液压伸缩杆，与所述液压站相连接。