[实用新型]一种继电器的输送系统

权利要求书

1.一种继电器的输送系统，包括旋转盘(20)、中转机构(50)、直线输送机构(60)；

所述旋转盘枢接在架台(10)上；所述旋转盘的边缘处设有上锡治具(30)，所述上锡治具包括固定在旋转盘边缘的连接板(31)、安装在连接板端部的支座(32)；所述支座的底部开设多个并列设置的方形第一卡口(320)，每个第一卡口内设一插杆(321)，所述插杆可与继电器中部的通孔(91)配合；

其特征在于：

所述中转机构(50)安装在架台上且位于旋转盘的旁侧；所述中转机构包括支架(501)、第二升降气缸(502)、第一旋转气缸、第一伸缩气缸(503)、第二伸缩气缸(504)、第一顶块(505)、第一顶杆(506)、第一活动槽条(507)；所述第一旋转气缸安装在支架上，所述第一伸缩气缸安装在第一旋转气缸的旋转轴上，所述第一顶块呈长条状，第一顶块安装在第一伸缩气缸的活塞杆上，所述第一顶杆的数量相同于插杆的数量，相邻两根第一顶杆之间的间距等于相邻两根插杆(321)之间的间距，第一顶杆安装在第一顶块上；所述第二升降气缸安装在第一旋转气缸的旋转轴上，所述第二伸缩气缸安装在第二升降气缸的活塞上，所述第一活动槽条的横截面呈凹字形，第一活动槽条安装在第二伸缩气缸的活塞杆上，第一活动槽条位于第一顶杆的下方；所述中转机构(50)还包括第三升降气缸(508)、条形中转台(509)；所述条形中转台安装在第三升降气缸的活塞杆上，所述条形中转台的顶面上开设两条平行的槽(519)，继电器的方板状的首端(92)和尾端(93)可卡入两条平行的槽；所述中转机构(50)还包括平移气缸(500)、安装在平移气缸活塞上的抓取机构(520)；当上锡治具旋转至中转机构处，所述上锡治具和条形中转台分别位于第一旋转气缸的两侧；所述抓取机构位于条形中转台的上方；

所述直线输送机构(60)位于中转机构的旁侧，直线输送机构包括底板(61)、安装在底板上的直线导轨(62)和传动机构(63)；所述直线导轨的左右两侧设有栏板(64)，直线导轨左侧栏板上开设小豁口，直线导轨右侧栏板上开设大豁口，所述小豁口和大豁口均位于直线导轨的输入端处；所述传动机构位于直线导轨的右侧且位于大豁口处，传动机构包括水平纵向气缸(631)、水平横向气缸(632)、传动板(633)，所述水平横向气缸安装在水平纵向气缸的活塞上，所述传动板安装在水平横向气缸的活塞上，所述传动板接近直线导轨的一侧边缘上开设多个并列设置的方形第二卡口(634)；所述直线导轨的输出端处设有用于安装继电器的IC管(70)。

2.如权利要求1所述的一种继电器的输送系统，其特征在于：

所述旋转盘(20)的外围设有六个工位，六个工位沿旋转盘的圆周方向均匀分布；所述六个工位包括人工上料工位(41)、定位工位(42)、沾助焊剂工位(43)、上锡工位(44)、清洁工位(45)、下料工位(46)；

在人工上料工位，工人将多个继电器(90)以一对一的方式卡入多个方形第一卡口(320)内，方形第一卡口内的插杆(321)插入继电器的通孔(91)内；在定位工位，工人通过人工方式或借助工具对多个方形第一卡口内的继电器进行定位，使多个继电器的一端面齐平；经沾助焊剂工位和上锡工位后，上锡治具随旋转盘旋转至清洁工位，工人通过人工方式或借助工具对多个方形第一卡口内已上锡的继电器端子进行清洁，以除去继电器端子上的异物；

所述中转机构(50)设置在下料工位上。

3.如权利要求2所述的一种继电器的输送系统，其特征在于：所述旋转盘(20)上设有六个上锡治具(30)，六个上锡治具沿旋转盘的圆周方向均匀分布。

4.如权利要求1所述的一种继电器的输送系统，其特征在于：所述支座(32)包括基块(322)、多个连接块(323)、卡口条(324)；所述基块安装在连接板的端部，基块的横截面呈倒置的L形，所述连接块呈长方体状，多个连接块的顶部通过第一组螺栓(325)连接在基块内，多个连接块并列设置，所述卡口条设置在多个连接块的底部，所述第一卡口(320)开设在卡口条的底部；每一连接块的侧壁上开设第一长条状通孔(326)，第一长条状通孔竖直设置，第一长条状通孔内插设第二螺栓(327)，第二螺栓螺接在基块的侧壁上。