[实用新型]一种滚珠自动卸料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种滚珠自动卸料装置，属于机械加工技术领域。

背景技术

滚珠是在球体成型机里将线材切断成一定的长度，经过两侧半球状的球座上的雌、雄模具压缩，球体成型，再把压缩成型的滚珠夹在两个磨盘之间，转动并施加压力，去除毛刺，然后经过淬火、回火等热处理工艺得到的，其组织是由马氏体、残留奥氏体、以及残留炭化物组成的，然后采用光学仪器检查滚珠的表面，检出表面有缺陷的滚珠，分类挑出，然后分别进行去毛刺、研磨等操作进行再加工得到合格的滚珠。现有的分类装置结构复杂、功耗大、成本高，不能适应高速分拣、大规模降低成本的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提出一种结构简单、自动快速分拣的滚珠自动卸料装置。

本实用新型采用如下技术方案：一种滚珠自动卸料装置，其特征在于，包括导轨、卡座、输送链，所述输送链设置于所述导轨的内侧，所述卡座固定设置于所述导轨上，所述卡座上设置有托架，所述托架上设置有橡胶滚轮，相邻的所述橡胶滚轮之间设置有滚珠，所述滚珠在相邻的两个所述橡胶滚轮带动下做旋转运动，所述导轨的一侧还设置有卸料托杆、电磁铁、光电开关，所述卸料托杆通过销孔固定设置于所述导轨上。

优选地，卸料托杆铰接设置于电磁铁的末端。

优选地，滚珠的上方设置有高速摄像机，高速摄像机的输出端与光电开关相连接，高速摄像机用来检查滚珠表面的缺陷类型并产生动作信号，并将动作信号传输给光电开关，控制电磁铁的通断。

优选地，光电开关为对射型塑料圆柱形光电开关。

优选地，高速摄像机采用索尼PXW-X280摄录一体机。

优选地，托架的下端设置有若干个接料漏斗，接料漏斗用来盛放不同类型的滚珠。

本实用新型所达到的有益效果：本实用新型通过对滚珠表面进行缺陷检测，实现了对缺陷滚珠的自动分类检出，具有结构简单、使用方便、成本低的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中标记的含义：1-滚珠，2-橡胶滚轮，3-托架，4-输送链，5-卡座，6-卸料托杆，7-电磁铁，8-导轨，9-光电开关，10-高速摄像机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

图1是本实用新型的结构示意图，本实用新型提出一种滚珠自动卸料装置，其特征在于，包括导轨8、卡座5、输送链4，输送链4设置于导轨8的内侧，卡座5固定设置于导轨8上，卡座5上设置有托架3，托架3上设置有橡胶滚轮2，相邻的橡胶滚轮2之间设置有滚珠1，滚珠1在相邻的两个橡胶滚轮2带动下做旋转运动，导轨8的一侧还设置有卸料托杆6、电磁铁7、光电开关9，卸料托杆6通过销孔固定设置于导轨8上。

卸料托杆6铰接设置于电磁铁7的末端；滚珠1的上方设置有高速摄像机10，高速摄像机10的输出端与光电开关9相连接，高速摄像机10用来检查滚珠1表面的缺陷类型并产生动作信号，并将动作信号传输给光电开关9，控制电磁铁7的通断；光电开关9为对射型塑料圆柱形光电开关；高速摄像机10采用索尼PXW-X280摄录一体机；托架3的下端设置有若干个接料漏斗，接料漏斗用来盛放不同类型的滚珠1。

本实用新型的工作原理：输送链4运送滚珠1到达高速摄像机10的图像采集区域，相邻的橡胶滚轮2带动滚珠1做旋转运动，高速摄像机采集到完整的滚珠表面图像，确定缺陷类型，发出动作信号给光电开关9；滚珠1下落到托架3上，光电开关9控制电磁铁7通电并控制卸料托杆6托起托架3，使滚珠进入相应的接料漏斗中。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。