[实用新型]一种滚珠自动卸料装置

权利要求书

1.一种滚珠自动卸料装置，其特征在于，包括导轨(8)、卡座(5)、输送链(4)，所述输送链(4)设置于所述导轨(8)的内侧，所述卡座(5)固定设置于所述导轨(8)上，所述卡座(5)上设置有托架(3)，所述托架(3)上设置有橡胶滚轮(2)，相邻的所述橡胶滚轮(2)之间设置有滚珠(1)，所述滚珠(1)在相邻的两个所述橡胶滚轮(2)带动下做旋转运动，所述导轨(8)的一侧还设置有卸料托杆(6)、电磁铁(7)、光电开关(9)，所述卸料托杆(6)通过销孔固定设置于所述导轨(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种滚珠自动卸料装置，其特征在于，所述卸料托杆(6)铰接设置于所述电磁铁(7)的末端。

3.根据权利要求1所述的一种滚珠自动卸料装置，其特征在于，所述滚珠(1)的上方设置有高速摄像机(10)，所述高速摄像机(10)的输出端与所述光电开关(9)相连接，所述高速摄像机(10)用来检查滚珠(1)表面的缺陷类型并产生动作信号，并将动作信号传输给光电开关(9)，控制电磁铁(7)的通断。

4.根据权利要求1所述的一种滚珠自动卸料装置，其特征在于，所述光电开关(9)为对射型塑料圆柱形光电开关。

5.根据权利要求3所述的一种滚珠自动卸料装置，其特征在于，所述高速摄像机(10)采用索尼PXW-X280摄录一体机。

6.根据权利要求1所述的一种滚珠自动卸料装置，其特征在于，所述托架(3)的下端设置有若干个接料漏斗，所述接料漏斗用来盛放不同类型的滚珠(1)。