[实用新型]一种皮带机卸料小车行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及采矿技术领域，特别涉及一种皮带机卸料小车行走机构。

背景技术

金属矿山的皮带输料系统多用卸料小车完成，皮带输料系统的卸料点即卸料车运行的场所，卸料小车是皮带输料系统的关键环节，是金属矿山等皮带系统中的主体设备之一，目前水厂铁矿在用的皮带机卸料小车行走机构采取两个车轮组驱动。

现有技术中的卸料小车行走机构的轮压较大，造成车轮组使用寿命短，重负荷启停频次较高，日常暴露的电器故障也较高，整体卸料车运行不稳定，同时由于只有两个行走机构，一旦出现故障就需要停机进行处理，严重影响皮带输送效率。

实用新型内容

本申请提供的一种皮带机卸料小车行走机构，解决了或部分解决了现有技术中车轮组承压较大，使用寿命短，卸料小车运行不稳定，发生故障停机而导致皮带输送效率低下的技术问题，实现了有效延长车轮组及小车导轨的使用寿命，降低卸料小车故障率，提高了运行稳定性，保障了皮带输送工作的高效性的技术效果。

本申请提供了一种皮带机卸料小车行走机构，用于驱动卸料小车，所述卸料小车设置在小车导轨上，所述行走机构包括：

多个车轮组，设置在所述小车导轨上；所述车轮组包括：主动轮和从动轮；所述主动轮和从动轮分别设置在车轮轴的两端，所述车轮轴设置在所述卸料小车的车架上；

多个驱动部件，分别对应所述多个车轮组设置；所述驱动部件的输出端与所述主动轮固定连接；

其中，所述驱动部件的输出端工作，带动所述主动轮转动，进而实现所述卸料小车沿所述小车导轨前进或后退。

作为优选，所述行走机构还包括：

车轮平衡架，设置在所述车架与所述车轮轴之间，靠近所述主动轮的位置；

所述车轮平衡架包括：纵向调整组件及横向调整组件；

所述横向调整组件与所述车轮轴固定连接；

所述纵向调整组件设置在所述横向调整组件上；所述车架固定在所述纵向调整组件的顶部；

其中，所述横向调整组件能使所述车轮轴相对所述车架左右移动；所述纵向调整组件能使所述车轮轴相对所述车架上下移动。

作为优选，所述行走机构还包括：

多个制动器，分别对应多个所述车轮组设置，用于所述卸料小车的停车制动。

作为优选，所述驱动部件为减速电机；所述减速电机的输出轴与所述车轮轴固定连接。

作为优选，所述行走机构包括：8个所述车轮组及8个所述驱动部件；

8个所述车轮组分别通过8根所述车轮轴设置在所述车架上；

8个所述驱动部件的输出端分别与8个所述主动轮固定连接。

作为优选，8根所述车轮轴等间距平行设置；

所述驱动部件为减速电机；所述减速电机的输出轴与所述车轮轴固定连接；

8个所述车轮组分别对应设置有8个制动器，用于所述卸料小车的停车制动。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于采用了在卸料小车的车架上设置多个车轮组和对应数量的驱动部件，多个驱动部件驱动对应的主动轮旋转，继而实现卸料小车沿小车导轨前进或后退；卸料小车采用多个主动轮独立驱动，其中某个驱动部件发生故障后不影响该行走机构的正常运行，同时，多个车轮组承载卸料小车的重量，分摊到每个车轮的轮压比较低，能有效延长车轮和小车导轨的使用寿命。这样，有效解决了现有技术中车轮组承压较大，使用寿命短，卸料小车运行不稳定，发生故障停机而导致皮带输送效率低下的技术问题，实现了有效延长车轮组及小车导轨的使用寿命，降低卸料小车故障率，提高了运行稳定性，保障了皮带输送工作的高效性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的皮带机卸料小车行走机构的工作示意图；

图2为本实用新型实施例提供的驱动部件、车架及车轮平衡架的装配图；

图3为本实用新型实施例提供的车轮平衡架的结构示图。

(图示中各标号代表的部件依次为：1卸料小车、2皮带、3小车导轨、4车轮组、5驱动部件、6车架、7纵向调整组件、8横向调整组件)

具体实施方式