[实用新型]一种皮带机卸料小车行走机构

权利要求书

1.一种皮带机卸料小车行走机构，用于驱动卸料小车，所述卸料小车设置在小车导轨上，其特征在于，所述行走机构包括：

多个车轮组，设置在所述小车导轨上；所述车轮组包括：主动轮和从动轮；所述主动轮和从动轮分别设置在车轮轴的两端，所述车轮轴设置在所述卸料小车的车架上；

多个驱动部件，分别对应所述多个车轮组设置；所述驱动部件的输出端与所述主动轮固定连接；

其中，所述驱动部件的输出端工作，带动所述主动轮转动，进而实现所述卸料小车沿所述小车导轨前进或后退。

2.如权利要求1所述的卸料小车行走机构，其特征在于，所述行走机构还包括：

车轮平衡架，设置在所述车架与所述车轮轴之间，靠近所述主动轮的位置；

所述车轮平衡架包括：纵向调整组件及横向调整组件；

所述横向调整组件与所述车轮轴固定连接；

所述纵向调整组件设置在所述横向调整组件上；所述车架固定在所述纵向调整组件的顶部；

其中，所述横向调整组件能使所述车轮轴相对所述车架左右移动；所述纵向调整组件能使所述车轮轴相对所述车架上下移动。

3.如权利要求1所述的卸料小车行走机构，其特征在于，所述行走机构还包括：

多个制动器，分别对应多个所述车轮组设置，用于所述卸料小车的停车制动。

4.如权利要求1所述的卸料小车行走机构，其特征在于，

所述驱动部件为减速电机；所述减速电机的输出轴与所述车轮轴固定连接。

5.如权利要求1所述的卸料小车行走机构，其特征在于，

所述行走机构包括：8个所述车轮组及8个所述驱动部件；

8个所述车轮组分别通过8根所述车轮轴设置在所述车架上；

8个所述驱动部件的输出端分别与8个所述主动轮固定连接。

6.如权利要求5所述的卸料小车行走机构，其特征在于，

8根所述车轮轴等间距平行设置；

所述驱动部件为减速电机；所述减速电机的输出轴与所述车轮轴固定连接；

8个所述车轮组分别对应设置有8个制动器，用于所述卸料小车的停车制动。