[实用新型]一种无人机喷洒装置及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机喷洒装置及 无人机。

背景技术

随着无人机的发展，在各个领域都有所应用。例如在农业领域，具 有喷洒装置的无人机则作为一种新型农具替代了传统劳动力，实现了高 效率的工作，并且减少了人和药液的接触。

在现有的无人机中，其喷洒机构大多采用固定式设计，在转场使用 时，为节省运输空间，都需要用专门的工具拆装无人机的喷洒装置。对 于需要反复转场的农业作业，则显得极其不方便。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人机喷洒装置以及无人机，以解决现有技术 中无人机喷洒装置拆卸运输不便的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人机喷洒装置，其包 括喷头固定架和多个喷头，多个喷头设置于喷头固定架上，喷头固定架 包括固定杆、转动杆、卡止块以及弹簧；卡止块和弹簧均设置于转动杆 内部，卡止块压接于弹簧的一端且在转动杆内部滑动设置；转动杆转动 连接至固定杆，固定杆包括第一卡位和第二卡位，卡止块接合于固定杆 的第一卡位时，喷头固定架为展开状态；卡止块接合于固定杆的第二卡 位时，喷头固定架为折叠状态。

其中，转动杆为中空设置的喷杆，喷洒装置进一步包括止锁块，止 锁块设置于喷杆内部且固定连接至喷杆以压接于弹簧的另一端。

其中，喷杆包括喷杆组装部和喷杆主体部，喷杆组装部与固定杆转 动连接，喷杆组装部外壁设置有长槽型开口，卡止块滑动设置于喷杆组 装部内部且凸出于长槽型开口；喷杆组装部与喷杆主体部固定连接。

其中，止锁块设置于喷杆组装部内部，且与喷杆组装部固定连接。

其中，固定杆包括固定杆连接部和固定杆主体部，第一卡位和第二 卡位设置在固定杆连接部上。

其中，卡止块包括卡止凸块和卡止主体部，卡止主体部位于转动杆 中，所述卡止凸块露出于所述转动杆。

其中，卡止凸块为长方体状，第一卡位和第二卡位均为与卡止凸块 匹配的长方体状凹槽，第一卡位和第二卡位的开口朝向互相垂直。

其中，固定杆包括导向曲面，该导向曲面设置于第一卡位和第二卡 位之间。

其中，喷洒装置进一步包括：药液箱、控制器、药液泵，药液泵从 药液箱抽出药液并输出至多个喷头，控制器用于控制药液泵输出药液的 流量大小。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种无人机，其包括脚架 和上述喷洒装置，喷洒装置设置于脚架上。

本实用新型的有益效果是，区别于现有技术，本实用新型无人机喷 洒装置包括喷头固定架和设置在喷头固定架上的多个喷头，喷头固定架 包括固定杆、转动杆、卡止块以及弹簧；卡止块和弹簧均设置在转动杆 内部，卡止块压接与弹簧的一端且在转动杆内部滑动设置；转动杆转动 连接至固定杆，固定杆包括第一卡位和第二卡位，卡止块接合于固定杆 的第一卡位时，喷头固定架为展开状态；卡止块接合于固定杆的第二卡 位时，喷头固定架为折叠状态。当喷头固定架由展开状态变为折叠状态 时，通过外力使卡止块脱离第一卡位，并转动转动杆，位于转动杆内部 的卡止块随之一起运动到第二卡位，在弹簧弹力的作用下接合于第二卡 位，此时喷头固定架处于折叠状态。本实用新型无人机喷洒装置能够实 现快速折叠，以方便运输。

附图说明

图1是本实用新型无人机喷洒装置第一实施方式的结构示意图；

图2是图1所示无人机喷洒装置第一实施方式中喷头固定架的局部 结构示意图；

图3是图2所示喷头固定架处于展开状态时的结构示意图；

图4是图2所示喷头固定架处于折叠状态时的结构示意图；

图5是图1所示无人机喷洒装置第一实施方式中喷杆组装部、固定 杆连接部、卡止块、弹簧以及止锁块的结构示意图；

图6是本实用新型无人机第一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1，图1是本实用新型无人机喷洒装置第一实施方式的结 构示意图，该喷洒装置100包括喷头固定架1和多个喷头2。

多个喷头2设置在喷头固定架1上，由于该喷洒装置100设置在无 人机上，为保证飞行的平衡，喷头固定架1为左右对称结构，且多个喷 头2也是对称设置在喷头固定架1上，一般来说多个喷头2中每两个之 间的距离为45cm～60cm，喷头2为雾化喷头。