[实用新型]一种无人机喷洒装置及无人机

权利要求书

1.一种无人机喷洒装置，其特征在于，所述喷洒装置包括喷头固定 架和多个喷头，所述多个喷头设置于所述喷头固定架上，所述喷头固定 架包括固定杆、转动杆、卡止块以及弹簧；

所述卡止块和所述弹簧均设置于所述转动杆内部，所述卡止块压接 于所述弹簧的一端且在所述转动杆内部滑动设置；

所述转动杆转动连接至所述固定杆，所述固定杆包括第一卡位和第 二卡位，所述卡止块接合于所述固定杆的第一卡位时，所述喷头固定架 为展开状态；所述卡止块接合于所述固定杆的第二卡位时，所述喷头固 定架为折叠状态。

2.根据权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于，所述转动杆为中 空设置的喷杆，所述喷洒装置进一步包括止锁块，所述止锁块设置于所 述喷杆内部且固定连接至所述喷杆以压接于所述弹簧的另一端。

3.根据权利要求2所述的喷洒装置，其特征在于，所述喷杆包括喷 杆组装部和喷杆主体部，所述喷杆组装部与所述固定杆转动连接，所述 喷杆组装部外壁设置有长槽型开口，所述卡止块滑动设置于所述喷杆组 装部内部且凸出于所述长槽型开口；所述喷杆组装部与所述喷杆主体部 固定连接。

4.根据权利要求3所述的喷洒装置，其特征在于，所述止锁块设置 于所述喷杆组装部内部，且与所述喷杆组装部固定连接。

5.根据权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于，所述固定杆包括 固定杆连接部和固定杆主体部，所述第一卡位和所述第二卡位设置在所 述固定杆连接部上。

6.根据权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于，所述卡止块包括 卡止凸块和卡止主体部，所述卡止主体部位于所述转动杆中，所述卡止 凸块露出于所述转动杆。

7.根据权利要求6所述的喷洒装置，其特征在于，所述卡止凸块为 长方体状，所述第一卡位和第二卡位均为与所述卡止凸块匹配的长方体 状凹槽，所述第一卡位和所述第二卡位的开口朝向互相垂直。

8.根据权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于，所述固定杆包括 导向曲面，所述导向曲面设置于所述第一卡位和所述第二卡位之间。

9.根据权利要求8所述的无人机喷洒装置，其特征在于，所述喷洒 装置进一步包括：药液箱、控制器、药液泵，所述药液泵从所述药液箱 抽出药液并输出至所述多个喷头，所述控制器用于控制所述药液泵输出 药液的流量大小。

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括脚架和权利要求1-9 项中任意一项所述的喷洒装置，所述喷洒装置设置于所述脚架上。