[实用新型]一种轨迹控制娱乐系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及娱乐设备控制技术领域，特别涉及一种轨迹控制娱乐系统。

背景技术

人机互动技术如体感游戏等由于其体验娱乐的目的而倍受人们的喜爱。目 前现有的人机互动技术，通常是通过以摄像头或游戏手柄等方式与电视机、机 顶盒等相连的体感控制装置来实现，这种方式通常需要专门的游戏设备，且装 置较大，导致人们只能在十分局限的范围内与电视机等互动，影响了人们的活 动范围，也影响了人们在互动过程中的体验感。另一方面，由于现有技术中的 体感控制装置对动作的识别的精确度不高，从而进一步影响了人们在互动过程 中的体验感。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型实施例公开了一种轨迹控制娱乐系统。

技术方案如下：本实用新型实施例公开了一种轨迹控制娱乐系统，所述系 统包括依次相连的轨迹跟踪装置、轨迹控制装置、无线通信控制装置、输出驱 动装置；

其中，所述轨迹跟踪装置用于跟踪记录物体运动姿态轨迹；所述轨迹控制 装置包括姿态传感器以及姿态数据处理器，所述姿态传感器用于感测运动姿态 信息，所述姿态数据处理器用于将所述电信号的运动姿态信息转化为数字运动 姿态数据指令信息；所述无线通信控制装置用于接收所述轨迹控制装置发射的 数字运动姿态数据指令信息，并将所述数字运动姿态数据指令信息发送给所述 输出驱动装置；所述输出驱动装置用于根据接收到的数字运动姿态数据指令信 息驱动娱乐装置。

优选地：所述轨迹控制装置连接有第一娱乐装置，所述输出驱动装置用于 根据接收到的数字运动姿态数据指令信息驱动第二娱乐装置。

优选地：所述第二娱乐装置为多个，所述输出驱动装置用于根据接收到的 数字运动姿态数据指令信息驱动所述多个第二娱乐装置。

优选地：所述姿态传感器为九轴姿态传感器，该九轴传感器包括三轴加速 度计传感器、三轴陀螺仪传感器以及三轴地磁传感器。

优选地：所述姿态数据处理器包括：数据滤波模块，用于对所述姿态传感 器感测到的所述运动姿态信息进行滤波以除去噪声；姿态解算模块，接收所述 滤波处理后的所述运动姿态信息并进行解算获得初始运动姿态数据，以及数据 融合模块；根据该初始运动姿态数据之间的相互关系来相互校正以获得二次运 动姿态数据。

优选地：所述无线通信控制装置包括无线通信接收模块、无线通信控制模 块以及无信通信发射模块。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：通 过本实用新型实施例，可以实现一种轨迹控制娱乐系统，在一种实现方式下， 该系统可以包括依次相连的轨迹跟踪装置、轨迹控制装置、无线通信控制装置、 输出驱动装置；其中，所述轨迹跟踪装置用于跟踪记录物体运动姿态轨迹；所 述轨迹控制装置包括姿态传感器以及姿态数据处理器，所述姿态传感器用于感 测运动姿态信息，所述姿态数据处理器用于将所述电信号的运动姿态信息转化 为数字运动姿态数据指令信息；所述无线通信控制装置用于接收所述轨迹控制 装置发射的数字运动姿态数据指令信息，并将所述数字运动姿态数据指令信息 发送给所述输出驱动装置；所述输出驱动装置用于根据接收到的数字运动姿态 数据指令信息驱动娱乐装置。通过本申请提供的轨迹控制娱乐系统，可以通过 轨迹跟踪记录物体运动轨迹生成控制信号，进而可以控制各种仿声娱乐设备以 及运动娱乐设备的运行。极大的提高了人们在使用娱乐设备时的体感交互性能。

当然，实施本申请的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种轨迹控制娱乐系统的第一结构示意图；

图2是本实用新型一种轨迹控制娱乐系统的第二结构示意图。

图中：轨迹跟踪装置1、轨迹控制装置2、无线通信控制装置3、输出驱动 装置4、娱乐装置5、第一娱乐装置6、第二娱乐装置7。

具体实施方式