[实用新型]一种轨迹控制娱乐系统

权利要求书

1.一种轨迹控制娱乐系统，其特征在于，所述系统包括依次相连的轨迹跟踪装置、轨迹控制装置、无线通信控制装置、输出驱动装置；

其中，所述轨迹跟踪装置用于跟踪记录物体运动姿态轨迹；所述轨迹控制装置包括姿态传感器以及姿态数据处理器，所述姿态传感器用于感测运动姿态信息，所述姿态数据处理器用于将电信号的所述运动姿态信息转化为数字运动姿态数据指令信息；所述无线通信控制装置用于接收所述轨迹控制装置发射的数字运动姿态数据指令信息，并将所述数字运动姿态数据指令信息发送给所述输出驱动装置；所述输出驱动装置用于根据接收到的数字运动姿态数据指令信息驱动娱乐装置。

2.根据权利要求1所述的轨迹控制娱乐系统，其特征在于，所述轨迹控制装置连接有第一娱乐装置，所述输出驱动装置用于根据接收到的数字运动姿态数据指令信息驱动第二娱乐装置。

3.根据权利要求2所述的轨迹控制娱乐系统，其特征在于，所述第二娱乐装置为多个，所述输出驱动装置用于根据接收到的数字运动姿态数据指令信息驱动所述多个第二娱乐装置。

4.根据权利要求1所述的轨迹控制娱乐系统，其特征在于，所述姿态传感器为九轴姿态传感器，该九轴传感器包括三轴加速度计传感器、三轴陀螺仪传感器以及三轴地磁传感器。

5.根据权利要求1所述的轨迹控制娱乐系统，其特征在于，所述姿态数据处理器包括：数据滤波模块，用于对所述姿态传感器感测到的所述运动姿态信息进行滤波以除去噪声；姿态解算模块，接收所述滤波处理后的所述运动姿态信息并进行解算获得初始运动姿态数据，以及数据融合模块；根据该初始运动姿态数据之间的相互关系来相互校正以获得二次运动姿态数据。

6.根据权利要求1所述的轨迹控制娱乐系统，其特征在于，所述无线通信控制装置包括无线通信接收模块、无线通信控制模块以及无信通信发射模块。