[实用新型]一种遥控飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器，具体说是一种遥控飞行器。

背景技术

现有的飞行器，都确定有一个固定的头部方向，该头部方向就是飞行器的前行方向，在飞行时，若需要控制飞行器向其他方向飞行，比如向左飞行，则需要将飞行器的头部转向左侧之后，才能实现向左飞行。

现有的飞行器的螺旋桨都是暴露在外的，特别是目前比较流行的多轴飞行器，其螺旋桨更是在飞行器的外围周边，故在飞行过程中，螺旋桨容易给活体造成伤害，同时当螺旋桨碰撞到坚硬物体时容易损坏，进而使整个飞行器跌落损坏。

另外，目前的飞行器的停机架都是设计在飞行器底部中间的位置，这样的设计更接近仿真的效果，但容易造成飞行器在降落着地时的不平稳性，容易发生侧翻。

发明内容

针对上述现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种无需偏转飞行器即可实现飞行方向切换飞行，操作更为便捷流畅的遥控飞行器。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种遥控飞行器，包括主体、连接于主体周边的螺旋机构以及位于主体内部的控制系统，所述控制系统集成在一电路板上，其特点是所述控制系统包括有角速度陀螺控制仪、通信模块、MCU模块、电机模块以及电源模块，所述MCU模块分别连接角速度陀螺控制仪、通信模块、电机模块和电源模块，所述电源模块为角速度陀螺控制仪、通信模块、MCU模块和电机模块提供电源。

其中，所述角速度陀螺控制仪包括有单片机和收发模块，所述收发模块接收到遥控信号后所述单片机根据该遥控信号生成相应的头部定位信号再通过收发模块发送给MCU模块，所述MCU模块获得该头部定位信号后控制所述螺旋机构朝所定位的头部方向飞行。

所述通信模块为具有2.4G高频信号的2.4G通信模块，所述通信模块用于接收遥控器发出的遥控信号并将该遥控信号发送给所述MCU模块。

为了能实现低电量时自动提醒，所述控制系统还包括有低电量控制模块，所述低电量控制模块包括有喇叭或灯，当电量较低时所述低电量控制模块进行报警或者闪灯提醒。

进一步为了能保护螺旋机构在飞行过程不受损失，本实用新型还包括有防护支架，所述防护支架可拆卸地安装在主体上，所述防护支架将所述螺旋机构围绕在其中。

所述保护支架与主体的连接有多种方式，本实用新型的主体上设有向四周延伸出来的若干支杆，所述螺旋机构设置在支杆上，所述防护支架上对应支杆末端的位置设有连接套，通过所述连接套与所述支杆末端套接而实现所述防护支架可拆卸地安装在主体上。

具体地，所述防护支架包括有上下两圈外径大于主体外径的软条体围成的围圈，上下两围圈之间通过软条体连接而形成一体的支架，所述位于下方的围圈的内侧设有与主体连接的连接套。

进一步的，所述连接套的两侧向下凸设有卡扣，所述主体所延伸出来的支杆末端处对应设有卡凸，所述连接套套接到所述支杆末端后所述卡扣与卡凸相卡接。

为了保证飞行器降落平稳，所述主体包括有机身和从机身向四周延伸出来的所述支杆，所述支杆的末端底部向下凸设有尖状凸起，通过周边的尖状凸起与地面接触可有效防止侧翻。

进一步的，所述机身的底部向下凸设有停机架，所述停机架向下伸出的高度大于所述尖状凸起的高度，此时的尖状凸起可作为防护作用，同样用于防止飞行器着地发生侧翻。

本实用新型由于采用包括有角速度陀螺控制仪、通信模块、MCU模块、电机模块以及电源模块的控制系统，通过变换角速度陀螺控制仪的方向来实现重新确定飞行器的头部方向，即飞行器没有固定的头部方向，该飞行器的前后左右都可以成为飞行器的头部，哪个方向被定位飞行器的头部，那么飞行器就可朝着该方向前行，故在飞行过程中无需偏转飞行器即可实现飞行方向切换，这可以大大减少飞行器转向的时间，以及飞行器转向的弧度范围，而且操作也更为便捷流畅；又由于在螺旋机构的外围设有防护支架，故可防止螺旋机构靠近活体对活体造成伤害，同时该防护支架可防止螺旋机构与坚固物体发生碰撞，进而保护飞行器不被损坏，有效提高其使用寿命和玩耍乐趣；另外在主体的支杆末端底部向下凸设有尖状凸起，该尖状凸起即可作为飞行器的降落架，还可作为飞行器降落时的防护结构，能使得飞行器降落时更平稳，有效防止飞行器着地时发生侧翻。本实用新型的飞行器设计巧妙，结构合理，可实现无头模式飞行，性价比高，可广泛应用于各种不同规格的飞行器或其他飞行类玩具上。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明