[实用新型]一种遥控飞行器

权利要求书

1.一种遥控飞行器，包括主体（1）、连接于主体（1）周边的螺旋机构（2）以及位于主体（1）内部的控制系统，所述控制系统集成在一电路板（3）上，其特征在于：所述控制系统包括有角速度陀螺控制仪、通信模块、MCU模块、电机模块以及电源模块，所述MCU模块分别连接角速度陀螺控制仪、通信模块、电机模块和电源模块，所述电源模块为角速度陀螺控制仪、通信模块、MCU模块和电机模块提供电源。

2.根据权利要求1所述的遥控飞行器，其特征在于：所述角速度陀螺控制仪包括有单片机和收发模块，所述收发模块接收到遥控信号后所述单片机根据该遥控信号生成相应的头部定位信号再通过收发模块发送给MCU模块，所述MCU模块获得该头部定位信号后控制所述螺旋机构（2）朝所定位的头部方向飞行。

3.根据权利要求1所述的遥控飞行器，其特征在于：所述通信模块为具有2.4G高频信号的2.4G通信模块，所述通信模块用于接收遥控器发出的遥控信号并将该遥控信号发送给所述MCU模块。

4.根据权利要求1所述的遥控飞行器，其特征在于：所述控制系统还包括有低电量控制模块，所述低电量控制模块包括有喇叭或灯，当电量较低时所述低电量控制模块进行报警或者闪灯提醒。

5.根据权利要求1所述的遥控飞行器，其特征在于：还包括有防护支架（4），所述防护支架（4）可拆卸地安装在主体（1）上，所述防护支架（4）将所述螺旋机构（2）围绕在其中。

6.根据权利要求5所述的遥控飞行器，其特征在于：所述主体（1）上设有向四周延伸出来的若干支杆（12），所述螺旋机构（2）设置在支杆（12）上，所述防护支架（4）上对应支杆（12）末端的位置设有连接套（42），通过所述连接套（42）与所述支杆（12）末端套接而实现所述防护支架（4）可拆卸地安装在主体（1）上。

7.根据权利要求5所述的遥控飞行器，其特征在于：所述防护支架（4）包括有上下两圈外径大于主体（1）外径的软条体围成的围圈（41），上下两围圈（41）之间通过软条体连接而形成一体的支架，所述位于下方的围圈（41）的内侧设有与主体（1）连接的连接套（42）。

8.根据权利要求6或7所述的遥控飞行器，其特征在于：所述连接套（42）的两侧向下凸设有卡扣（51），所述主体（1）所延伸出来的支杆（12）末端处对应设有卡凸（52），所述连接套（42）套接到所述支杆（12）末端后所述卡扣（51）与卡凸（52）相卡接。

9.根据权利要求6所述的遥控飞行器，其特征在于：所述主体（1）包括有机身（11）和从机身（11）向四周延伸出来的所述支杆（12），所述支杆（12）的末端底部向下凸设有尖状凸起（6）。

10.根据权利要求9所述的遥控飞行器，其特征在于：所述机身（11）的底部向下凸设有停机架（7），所述停机架（7）向下伸出的高度大于所述尖状凸起（6）的高度。