[实用新型]一种缠绕攀爬探测取样车

说明书

技术领域

本实用新型属于一种探测取样器，尤其涉及一种攀爬至恶劣环境中进行探测取样工作的缠绕攀爬探测取样车。

背景技术

在工业生产厂区内，有的设备安装在高温的环境中(如：省煤器、预热器、炉膛内)运行，有的设备安装在粉尘较多的环境中(如：除尘器内)运行，有的设备安装在有毒气的环境中(如：聚合反应厂房内)，有的设备架设的高处运行，这些安装在恶劣环境中的设备发生损坏时，需要较长的时间和较多的材料对外部环境进行处理(如：降温、除尘、空气置换和搭设脚手架等)，检修工人才能进入设备损坏现场进行检查，然后根据检查情况制定检修方案，进行修理，并且，检修工人进入上述恶劣环境工作，很容易受到环境和其它物件的伤害。

发明内容

为了解决现有技术检修工人进入恶劣环境工作耗时长和容易受伤的问题，本实用新型旨在提供一种缠绕攀爬探测取样车，该探测取样车包括驱动车厢、探测车厢和缠绕车厢，能缠绕在管道和支架外圈攀爬，代替检修工人进入恶劣环境中，进行设备损坏检查和物料取样等工作，既能节省检修时间，又能防止检修工人受到环境和其它物件的伤害。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种缠绕攀爬探测取样车，包括驱动车厢、探测车厢和缠绕车厢，其特征是：所述驱动车厢、探测车厢和缠绕车厢底部设有攀爬车轮并串连成长条形车体，所述驱动车厢设置在车体中部并设有车轮驱动机，所述车轮驱动机两端都设有驱动转轴，在车体两端都设有探测车厢，所述探测车厢设有照明探头、摄像探头和探测仓室，在驱动车厢与探测车厢之间设有多节缠绕车厢，所述探测车厢和缠绕车厢设有串联传动轴，在驱动转轴与串联传动轴之间及串联传动轴相互之间设有柔性传动杆，所述串联传动轴与攀爬车轮之间设有传动机构，在驱动车厢底部的两端都设有拉绳缠绕机，所述拉绳缠绕机设有两副拉绳卷筒并分别设置在驱动车厢两侧，所述拉绳卷筒设有车厢拉绳，所述车厢拉绳端部与探测车厢连接并将缠绕车厢串连。

本优选实施例还具有下列技术特征：

所述缠绕攀爬探测取样车设有信号收发器和无线遥控器。

在驱动车厢、探测车厢和缠绕车厢两侧都设有攀爬车轮，在攀爬车轮外圈设有软质轮圈。

所述驱动车厢、探测车厢和缠绕车厢设有电源仓室，在电源仓室内设有移动电源。

在探测车厢和缠绕车厢中部设有串联通道，所述串联传动轴套装在串联通道内且其两端都设有旋转轴座，在串联传动轴中部设有轴向推动齿轮，在攀爬车轮的轮轴中部设有转换传动齿轮，所述轴向推动齿轮与转换传动齿轮相啮合。

所述柔性传动杆设置在车轮驱动机和串联传动轴的一端，在车轮驱动机和串联传动轴的另一端设有活动连接座，在柔性传动杆端部设有与活动连接座相配套的串连接头，所述活动连接座设有螺型插销，所述串连接头设有定位插孔。

在缠绕车厢底部的两侧设有抽拉绳套，所述车厢拉绳穿套在抽拉绳套内，在探测车厢底部的两侧设有绳端卡座，所述车厢拉绳与绳端卡座牢固连接，在车厢拉绳中部设有拉绳导轮。

本实施例顺着管道和支架缠绕并攀爬运行至高温、粉尘、有毒等恶劣环境中，检修工人通过照明探头、摄像探头、检测取样等工具探测设备损坏情况，不需要进入恶劣环境，就能制定检修方案和防护措施，既节省了检修时间，又不会受到环境和其它物件的伤害。因此，该缠绕攀爬探测取样车结构合理、操控简单，能代替检修工人进入恶劣环境中工作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型一个实施例的装配结构示意图。

图2为图1中驱动车厢10的结构示意图。

图3为图1中探测车厢20的结构示意图。

图4为图1中缠绕车厢30的结构示意图。

图5为图1、2、3、4中柔性传动杆32与活动连接座33装配的结构示意图。

图6为图1、2、3、4中攀爬车轮11的结构示意图。

图中序号分别表示：10.驱动车厢，11.攀爬车轮，12.车轮驱动机，13.拉绳缠绕机，130.拉绳卷筒，131.车厢拉绳，132.拉绳导轮，14.电源仓室，20.探测车厢，21.照明探头，22.摄像探头，23.探测仓室，24.串联通道，25.绳端卡座，30.缠绕车厢，31.串联传动轴，310.旋转轴座，311.轴向推动齿轮，312.转换传动齿轮，32.柔性传动杆，320.串连接头，321.定位插孔，33.活动连接座，330.螺型插销，34.抽拉绳套。

具体实施方式