[实用新型]一种缠绕攀爬探测取样车

权利要求书

1.一种缠绕攀爬探测取样车，包括驱动车厢、探测车厢和缠绕车厢，其特征是：所述驱动车厢(10)、探测车厢(20)和缠绕车厢(30)底部设有攀爬车轮(11)并串连成长条形车体，所述驱动车厢(10)设置在车体中部并设有车轮驱动机(12)，所述车轮驱动机(12)两端都设有驱动转轴，在车体两端都设有探测车厢(20)，所述探测车厢(20)设有照明探头(21)、摄像探头(22)和探测仓室(23)，在驱动车厢(10)与探测车厢(20)之间设有多节缠绕车厢(30)，所述探测车厢(20)和缠绕车厢(30)设有串联传动轴(31)，在驱动转轴与串联传动轴(31)之间及串联传动轴(31)相互之间设有柔性传动杆(32)，所述串联传动轴(31)与攀爬车轮(11)之间设有传动机构，在驱动车厢(10)底部的两端都设有拉绳缠绕机(13)，所述拉绳缠绕机(13)设有两副拉绳卷筒(130)并分别设置在驱动车厢(10)两侧，所述拉绳卷筒(130)设有车厢拉绳(131)，所述车厢拉绳(131)端部与探测车厢(20)连接并将缠绕车厢(30)串连。

2.根据权利要求1所述的一种缠绕攀爬探测取样车，其特征是：所述缠绕攀爬探测取样车设有信号收发器和无线遥控器。

3.根据权利要求1所述的一种缠绕攀爬探测取样车，其特征是：在驱动车厢(10)、探测车厢(20)和缠绕车厢(30)两侧都设有攀爬车轮(11)，在攀爬车轮(11)外圈设有软质轮圈。

4.根据权利要求1所述的一种缠绕攀爬探测取样车，其特征是：所述驱动车厢(10)、探测车厢(20)和缠绕车厢(30)设有电源仓室(14)，在电源仓室(14)内设有移动电源。

5.根据权利要求1所述的一种缠绕攀爬探测取样车，其特征是：在探测车厢(20)和缠绕车厢(30)中部设有串联通道(24)，所述串联传动轴(31)套装在串联通道(24)内且其两端都设有旋转轴座(310)，在串联传动轴(31)中部设有轴向推动齿轮(311)，在攀爬车轮(11)的轮轴中部设有转换传动齿轮(312)，所述轴向推动齿轮(311)与转换传动齿轮(312)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种缠绕攀爬探测取样车，其特征是：所述柔性传动杆(32)设置在车轮驱动机(12)和串联传动轴(31)的一端，在车轮驱动机(12)和串联传动轴(31)的另一端设有活动连接座(33)，在柔性传动杆(32)端部设有与活动连接座(33)相配套的串连接头(320)，所述活动连接座(33)设有螺型插销(330)，所述串连接头(320)设有定位插孔(321)。

7.根据权利要求1所述的一种缠绕攀爬探测取样车，其特征是：在缠绕车厢(30)底部的两侧设有抽拉绳套(34)，所述车厢拉绳(131)穿套在抽拉绳套(34)内，在探测车厢(20)底部的两侧设有绳端卡座(25)，所述车厢拉绳(131)与绳端卡座(25)牢固连接，在车厢拉绳(131)中部设有拉绳导轮(132)。