[实用新型]袋型瓶自动装盘系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种袋型瓶自动装盘系统，属于医疗灭菌输送领域。

背景技术

袋型瓶具有更高临床安全性、更快的配药便捷性、更强的抗损性等优点，迅速占领国内 市场。它在具备了软袋和塑瓶的优点的同时，也具备了两者的缺点：瓶型不易保持、输送困 难、瓶身不规则等。这就大大制约了袋型瓶的自动化。而现有的塑瓶输送链板及自动化装盘 等方式无法运用到袋型瓶这一产品的身上。现在普遍的做法是，通过人工将塑瓶摆放整齐， 这种方法劳动强度大，劳动效率低，增加人工成本，并且人工工作时难免有疏忽，难以保证 产品质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种结构合理，便于夹持，工作效率高的袋型瓶 自动装盘系统。

本实用新型所述的袋型瓶自动装盘系统，包括机架，机架上设置灭菌盘输送机构，灭菌 盘输送机构两端设置灭菌盘定位装置，机架两侧设置袋型瓶输送机构，袋型瓶输送机构位于 灭菌盘输送机构上方，机架上部设置横向移动装置，横向移动装置上安装夹具升降装置，夹 具升降装置底部连接夹具旋转装置，夹具旋转装置末端设置夹爪。

机架起到支撑作用；灭菌盘输送机构用于输送灭菌盘，灭菌盘定位装置可将输送过来的 空的灭菌盘定位，然后通过夹爪将袋型瓶输送机构输送过来的袋型瓶放入灭菌盘内，夹爪安 装在夹具旋转装置上，夹具旋转装置可带动夹爪旋转用以抓取袋型瓶输送机构上的袋型瓶， 夹具旋转装置连接夹具升降装置，夹具升降装置可实现夹爪的上下升降的过程，方便调节上 下高度；横向移动装置可调节夹爪的左右位置，使用方便。

灭菌盘输送机构设置为辊筒输送机。辊筒输送机结构简单，容易实现，便于运输灭菌盘。

袋型瓶输送机构包括输送隔板皮带，输送隔板皮带通过伺服电机驱动。输送隔板皮带上 有隔板，袋型瓶放置在隔板之间。

横向移动装置包括横向电缸，横向电缸安装在机架上部，横向电缸通过横向伺服电机驱 动。电缸噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单，可精确控制。

夹具升降装置包括纵向电缸，纵向电缸通过纵向伺服电机驱动，纵向电缸连接夹具旋转 装置，纵向电缸两侧安装纵向滑套，滑套内设置滑杆，滑杆末端连接夹具旋转装置，滑套固 定在机架上。滑套、滑杆起到导向及定位作用。

夹具旋转装置包括支撑架，支撑架两端设置带座轴承，带座轴承之间安装旋转轴，旋转 轴两端安装有齿轮，对应齿轮设置相啮合的齿条，齿条通过第一连接板与气缸连接，旋转轴 上分布有第二连接板，第二连接板连接夹爪支架，夹爪支架上设有夹爪。启动气缸工作，带 动齿条向下移动，驱动齿轮逆时针旋转90°，同时带动夹爪逆时针旋转90°到水平位置，夹 爪将水平输送来的袋型瓶夹住，驱动气缸收回，使夹爪夹住的袋型瓶呈竖直状态，放入灭菌 装置中即可，第一连接板、第二连接板均起到连接的作用。

本实用新型的有益效果是：

本输送系统结构合理，设计巧妙，通过增加90度旋转夹爪，不仅可以实现袋型瓶的自动 化装盘，还可兼容普通圆瓶的自动装盘。可以提高工作效率，降低劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的左视结构示意图。

图3是图2中夹具旋转装置的结构示意图。

图4是图3的左视结构示意图。

图中：1、辊筒输送机2、灭菌盘定位装置3、输送隔板皮带4、伺服电机5、夹爪 6、齿轮7、齿条8、气缸9、纵向电缸10、纵向伺服电机11、横向电缸12、横向 伺服电机13、机架14、滑套15、夹爪支架16、第二连接板17、旋转轴18、带座 轴承19、固定板20、第一连接板21、支撑架22、滑杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：