[实用新型]袋型瓶自动装盘系统

权利要求书

1.一种袋型瓶自动装盘系统，其特征在于：包括机架(13)，机架(13)上设置灭菌盘 输送机构，灭菌盘输送机构两端设置灭菌盘定位装置(2)，机架(13)两侧设置袋型瓶输送 机构，袋型瓶输送机构位于灭菌盘输送机构上方，机架(13)上部设置横向移动装置，横向 移动装置上安装夹具升降装置，夹具升降装置底部连接夹具旋转装置，夹具旋转装置末端设 置夹爪(5)。

2.根据权利要求1所述的袋型瓶自动装盘系统，其特征在于：灭菌盘输送机构设置为辊 筒输送机(1)。

3.根据权利要求1所述的袋型瓶自动装盘系统，其特征在于：袋型瓶输送机构包括输送 隔板皮带(3)，输送隔板皮带(3)通过伺服电机(4)驱动。

4.根据权利要求1所述的袋型瓶自动装盘系统，其特征在于：横向移动装置包括横向电 缸(11)，横向电缸(11)安装在机架(13)上部，横向电缸(11)通过横向伺服电机(12) 驱动。

5.根据权利要求1所述的袋型瓶自动装盘系统，其特征在于：夹具升降装置包括纵向电 缸(9)，纵向电缸(9)通过纵向伺服电机(10)驱动，纵向电缸(9)连接夹具旋转装置， 纵向电缸(9)两侧安装纵向滑套(14)，滑套(14)内设置滑杆(22)，滑杆(22)末端连接 夹具旋转装置，滑套(14)固定在机架(13)上。

6.根据权利要求1或5所述的袋型瓶自动装盘系统，其特征在于：夹具旋转装置包括支 撑架(21)，支撑架(21)两端设置带座轴承(18)，带座轴承(18)之间安装旋转轴(17)， 旋转轴(17)两端安装有齿轮(6)，对应齿轮(6)设置相啮合的齿条(7)，齿条(7)通过 第一连接板(20)与气缸(8)连接，旋转轴(17)上分布有第二连接板(16)，第二连接板 (16)连接夹爪支架(15)，夹爪支架(15)上设有夹爪(5)。