[实用新型]球阀装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器，具体涉及用于装配球阀的机器。

背景技术

球阀用于广泛，需求量非常的大，目前组装阀类以人工为主，这样安装效 率比较低，而且人工成工的日益增高，会使企业的人工成本非常之大，所以机 械化代替非常有必要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种操作简便，效率高且降低生产 成本的球阀装配机。

本实用新型的具体技术方案是：球阀装配机，包括机架装置、数控箱、气 动机构和装配装置，数控箱和装配装置装在机架装置上，机架装置包括机架、 台板、转动柱、电动机、减速机、转盘、夹具和地脚，机架的底部装有地脚， 地脚放置于地面上，地脚可以调节高度，机架顶部装有台板，台板中间开有孔 槽，孔槽内放置转动柱、电动机和减速机，转动柱、电动机和减速机都固定安 装在机架上，电动机和减速机传动连接，减速机和转动柱传动连接，转动柱的 顶部装有转盘，转盘的顶部外侧装有夹具，夹具共有十六组，两组夹具之间的 间隔相同，每组夹具有三个夹料位，夹料位内分别放置阀球、阀体和阀盖，台 板顶部用于放置球阀的装配装置，装配装置包括在阀体和阀盖上装密封圈的装 置、压紧阀体和阀盖密封圈的装置、在阀体中孔安装密封圈的装置、在阀体中 孔安装六角螺母的装置、在阀体和阀盖上喷油的装置、将阀杆装入阀体中孔的 装置、摆正阀杆锁紧中孔螺母的装置、装阀球的装置、压紧阀球将阀盖翻身的 装置、打胶和装阀盖的装置、拧紧阀盖的装置和擦胶和下料的装置。

在阀体和阀盖上装密封圈的装置包括立柱、横向导轨平台、支架固定板、 密封圈导轨平台，立柱自上向下分别装有横向导轨平台、支架固定板和密封圈 导轨平台，横向导轨平台上装有横向导轨，竖向导轨平台上的竖向导轨安装在 横向导轨上，横向导轨平台的外侧装有气缸二，气缸二的连杆与竖向导轨平台 的侧边固定连接，竖向导轨平台的上方装有气缸一，竖向导轨平台的下方分别 装有气缸三和气缸五，气缸三的下方装有气缸四，气缸四的下方装有夹爪，气 缸五的下方装有气缸六，气缸六的下方装有夹爪，支架固定板两侧装有左感应 开关支架和右感应开关支架，左感应开关支架和右感应开关支架上都装有感应 开关，密封圈导轨平台上装有密封圈导轨，密封圈导轨上装有密封圈接块，密 封圈接块侧边的密封圈固定块固定装在密封圈导轨平台上，气缸七的连杆与密 封圈接块固定连接，密封圈接块两侧设有密封圈接槽。

气缸二可以使竖向导轨平台沿横向导轨移动，气缸一可以使竖向导轨平台 沿竖向导轨移动，气缸三可以使气缸四上下移动，气缸五可以使气缸六上下移 动，气缸四和气缸六可以使夹爪开合，气缸七可以使密封圈接块沿密封圈导轨 移动。气缸一和气缸二动作，使两个夹爪运动到密封圈接块上方并对准密封圈； 气缸三和气缸五动作，使两个夹爪前端插入密封圈；气缸四和气缸六动作，使 两个夹爪撑开撑住密封圈；气缸一、气缸三和气缸五动作，两个夹爪带着密封 圈上行复位；气缸二动作，将两个夹爪上的密封圈对准阀体和阀盖；气缸三和 气缸五动作，两个夹爪带着密封圈下行，气缸四和气缸六动作，两个夹爪收缩， 使密封圈装入阀体和阀盖；气缸三和气缸五动作，两个夹爪复位，右感应开关 支架上的感应开关用于检测转盘转盘夹具内有无工件，若无，则该工位不工作。 此装置用于将密封圈装入阀体和阀盖上。

压紧阀体和阀盖密封圈的装置包括立柱、气缸、支撑板、轴承，立柱侧边 装有上下两个支撑板，两个支撑板都通过螺丝与立柱固定，上支撑板上方装有 气缸，气缸的连杆穿过上支撑板的圆孔，在连杆的底部装有压杆，下支撑板上 方装有轴承固定座，轴承固定座的上方装有轴承，轴承与轴承固定座通过销轴 连接，气缸以及装在气缸底部的压杆都为两个，轴承固定座以及装在轴承固定 座上方的轴承都为两个。

压杆在气缸的作用下下行，将阀体和阀盖内的密封圈压到位，压紧后，气 缸动作，压杆复位，轴承固定座、轴承和销轴在下压过程中用于支撑转盘，保 持转盘平稳，防止转盘及该位置的夹具变形而影响加工精度及可靠性。此装置 用于将阀体和阀盖内的密封圈压紧。