[实用新型]球阀装配机

权利要求书

1.球阀装配机，包括机架装置(1)、数控箱(2)、气动机构和装配装置，其特征在于：所述的数控箱(2)和装配装置装在机架装置(1)上，所述的机架装置(1)包括机架(181)、台板(182)、转动柱(183)、电动机(184)、减速机(185)、转盘(186)、夹具(187)和地脚(188)，机架(181)的底部装有地脚(188)，地脚(188)放置于地面上，地脚(188)可以调节高度，机架(181)顶部装有台板(182)，台板(182)中间开有孔槽，孔槽内放置转动柱(183)、电动机(184)和减速机(185)，转动柱(183)、电动机(184)和减速机(185)都固定安装在机架(181)上，电动机(184)和减速机(185)传动连接，减速机(185)和转动柱(183)传动连接，转动柱(183)的顶部装有转盘(186)，转盘(186)的顶部外侧装有夹具(187)，夹具(187)共有十六组，两组夹具(187)之间的间隔相同，每组夹具(187)有三个夹料位，夹料位内分别放置阀球、阀体和阀盖，台板(182)顶部用于放置球阀的装配装置，装配装置包括在阀体和阀盖上装密封圈的装置(3)、压紧阀体和阀盖密封圈的装置(4)、在阀体中孔安装密封圈的装置(5)、在阀体中孔安装六角螺母的装置(6)、在阀体和阀盖上喷油的装置(7)、将阀杆装入阀体中孔的装置(8)、摆正阀杆锁紧中孔螺母的装置(9)、装阀球的装置(10)、压紧阀球将阀盖翻身的装置(11)、打胶和装阀盖的装置(12)、拧紧阀盖的装置(13)和擦胶和下料的装置(14)。

2.根椐权利要求1所述的球阀装配机，其特征在于：所述的在阀体和阀盖上装密封圈的装置(3)包括立柱(31)、横向导轨平台(33)、支架固定板(34)、密封圈导轨平台(35)，所述的立柱(31)自上向下分别装有横向导轨平台(33)、支架固定板(34)和密封圈导轨平台(35)，横向导轨平台(33)上装有横向导轨(36)，竖向导轨平台(32)上的竖向导轨(37)安装在横向导轨(36)上，横向导轨平台(33)的外侧装有气缸二(312)，气缸二(312)的连杆与竖向导轨平台(32)的侧边固定连接，竖向导轨平台(32)的上方装有气缸一(311)，竖向导轨平台(32)的下方分别装有气缸三(313)和气缸五(315)，气缸三(313)的下方装有气缸四(314)，气缸四(314)的下方装有夹爪(38)，气缸五(315)的下方装有气缸六(316)，气缸六(316)的下方装有夹爪(38)，支架固定板(34)两侧装有左感应开关支架(39)和右感应开关支架(310)，左感应开关支架(39)和右感应开关支架(310)上都装有感应开关(321)，密封圈导轨平台(35)上装有密封圈导轨(318)，密封圈导轨(318)上装有密封圈接块(319)，密封圈接块(319)侧边的密封圈固定块(320)固定装在密封圈导轨平台(35)上，气缸七(317)的连杆与密封圈接块(319)固定连接，密封圈接块(319)两侧设有密封圈接槽(322),所述的压紧阀体和阀盖密封圈的装置(4)包括立柱(41)、气缸(42)、支撑板(43)、轴承(44)，立柱(41)侧边装有上下两个支撑板(43)，两个支撑板(43)都通过螺丝与立柱(41)固定，上支撑板(43)上方装有气缸(42)，气缸(42)的连杆穿过上支撑板(43)的圆孔，在连杆的底部装有压杆(45)，下支撑板(43)上方装有轴承固定座(46)，轴承固定座(46)的上方装有轴承(44)，轴承(44)与轴承固定座(46)通过销轴(47)连接，气缸(42)以及装在气缸(42)底部的压杆(45)都为两个，轴承固定座(46)以及装在轴承固定座(46)上方的轴承(44)都为两个。