[实用新型]一种管件自动矫正装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及管件生产线的技术领域，尤其是一种用于管件生产线 的矫直机构。

背景技术

目前管件生产线在生产管件时，有的金属管存在弯曲现象，此时的金属管 为毛坯管，弯曲的金属管需要矫直。但是有的金属管弯曲程度小，很难发现， 成品时发现只能按废品处理，造成生产成本偏高，此外，在前道工序中发现弯 曲金属管后，需人工分离弯曲管，并进行人工矫直，劳动强度大，生产效率低， 弯曲管出现给生产组织和人员配备造成了一定影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种自动分离弯 曲管件并自动矫直的管件自动矫正装置。

为了实现本实用新型的目的，所采用的技术方案是：

本实用新型的管件自动矫正装置包括运输管件的传送带、位于所述传 送带下方的检测系统、位于所述传送带一侧的矫直机和驱动管件滑向矫直 机的直线模组，所述直线模组包括直线模组架、滑动安装在直线模组架上 的滑块和固定在所述滑块上的推板和机械手，所述滑块通过推板和机械手 将传送带上的瑕疵管件推送到矫直机内进行矫直。

本实用新型所述检测系统包括多个与PLC控制系统连接的检测元件， 所述检测系统的检测信号线覆盖传送带上的被检测管件。

本实用新型所述直线模组件下部还固定有滑行轨道，所述矫直机安装在滑 行轨道上，所述矫直机可自由滑动，所述矫直机和所述PLC控制系统连接。

本实用新型所述滑块由安装在直线模组架上的步进电机或伺服电机 驱动，所述步进电机或伺服电机与所述PLC控制系统连接。

本实用新型的管件自动矫正装置的有益效果是：本实用新型的管件自 动矫正装置包括运输管件的传送带、位于传送带下方的检测系统、位于传 送带一侧的矫直机和驱动管件滑向矫直机的直线模组，直线模组包括直线 模组架、滑动安装在直线模组架上的滑块和固定在滑块上的推板和机械 手，滑块通过推板和机械手将传送带上的瑕疵管件推送到矫直机内进行矫 直，这样就可以省去人力转运和矫直，工作效率高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的管件自动矫正装置整体结构示意图；

图2是本实用新型的管件自动矫正装置工作状态示意图。

其中：传送带1；检测元件2；矫直机3；直线模组架41，滑块42， 推板43，机械手44；滑行轨道5。

具体实施方式

实施例一：

如图1-2所示，本实施例的管件自动矫正装置包括运输管件的传送带 1、位于传送带1下方的检测系统、位于传送带1一侧的矫直机3和驱动 管件滑向矫直机3的直线模组，直线模组包括直线模组架41、滑动安装 在直线模组架41上的滑块42和固定在滑块42上的推板43和机械手44， 滑块42通过推板43和机械手44将传送带1上的瑕疵管件推送到矫直机 3内进行矫直。直线模组件下部还固定有滑行轨道5，矫直机3安装在滑 行轨道5上，矫直机3可自由滑动，矫直机3和PLC控制系统连接。

本实施例中的直线模组的滑块42由安装在直线模组架41上的步进电 机或伺服电机驱动，步进电机或伺服电机与PLC控制系统连接。

本实施例中的检测系统包括多个与PLC控制系统连接的检测元件2， 检测系统的检测信号线覆盖传送带1上的被检测管件，当其中一个或多个 检测元件2扫描检测到被测管件的弯曲部位时，会将检测信号传输给PLC 控制系统，PLC控制系统停止传送带1运动，并启动直线模组上的步进电 机或伺服电机，直线模组通过滑块42上的推板43和机械手44固定住管 件，然后滑块42滑动带动管件滑向矫直机3，矫直机3在滑行轨道5上 滑动进行矫直，矫直机3根据PLC控制系统的控制信号矫直被测管件的弯 曲部位，矫直完成后，直线模组再将被测管件返回到传送带1上，整个矫 直过程无须人力操作，工作效率大大提高。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用 于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变 动仍处于本实用新型的保护范围之中。