[实用新型]一种管件自动矫正装置

权利要求书

1.一种管件自动矫正装置，其特征在于：包括运输管件的传送带(1)、 位于所述传送带(1)下方的检测系统、位于所述传送带(1)一侧的矫直 机(3)和驱动管件滑向矫直机(3)的直线模组，所述直线模组包括直线 模组架(41)、滑动安装在直线模组架(41)上的滑块(42)和固定在所 述滑块(42)上的推板(43)和机械手(44)，所述滑块(42)通过推板 (43)和机械手(44)将传送带(1)上的瑕疵管件推送到矫直机(3)内 进行矫直。

2.根据权利要求1所述的管件自动矫正装置，其特征在于：所述检 测系统包括多个与PLC控制系统连接的检测元件(2)，所述检测系统的检 测信号线覆盖传送带(1)上的被检测管件。

3.根据权利要求2所述的管件自动矫正装置，其特征在于：所述直 线模组件下部还固定有滑行轨道(5)，所述矫直机(3)安装在滑行轨道 (5)上，所述矫直机(3)可自由滑动，所述矫直机(3)和所述PLC控 制系统连接。

4.根据权利要求3所述的管件自动矫正装置，其特征在于：所述滑 块(42)由安装在直线模组架(41)上的步进电机或伺服电机驱动，所述 步进电机或伺服电机与所述PLC控制系统连接。