[实用新型]两栖车车轮收放装置

说明书

技术领域

本实用新型属于两栖车领域，尤其涉及一种两栖车车轮收放装置。

背景技术

两栖车因为既能在陆地上行驶，又能在水中前进而用途广泛，目前主要用 于军事领域。两栖车的车轮在陆地上行驶时需要支撑在地面上，并依靠与地面 的摩擦力前进，而在水中前进时为了减小阻力则需要收起来，这样就需要在两 栖车上设计一种车轮收放装置。

目前有一些专利文献公开了多种结构形式的两栖车车轮收放装置，如US 5590617、US4958584和ZL200810018848.1。其中US5590617和US4958584 是把减震器设置在上横臂的上方，这样就会占用较大的整车空间，从而导致车 辆重心升高，并降低行驶时的稳定性，增大车身侧倾的趋势。ZL200810019948 所述的结构则把减震器置于上横臂和下横臂之间，且减震器上端位于其下方的 外侧，并且这种收放装置采用的收放机构是连杆滑块机构，它通过滑块在导轨 的运动来控制车轮的收放角度。为了保证车轮有足够的收放角度，就导致这种 收放装置具有以下缺点:1、导轨需要足够的高度才能布置，这样就占用了很多 空间，进而对整车的造型设计造成不便；2、由于减震器的上端向外倾斜，这就 使得减震器的受力环境比较恶劣，对减震器的质量要求很高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种两栖车车轮收放装置，欲在 保证车轮正常收放的前提下，降低整车重心、方便整车布置和改善减震器的受 力环境。

本实用新型的技术方案如下：一种两栖车车轮收放装置，其特征在于：包 括车架组件(1)和上球头轴承(16)，其中车架组件(1)顶部固定安装有一个 摇臂支座(2)和减速器(3)，其中减速器(3)的输入端与电机(4)输出轴同 轴连接，该减速器的输出端与摇臂(5)上端同轴连接，而摇臂(5)通过轴承 装在所述摇臂支座(2)上；所述摇臂(5)下端通过第一销轴(6)与减震器(7) 上端铰接，该减震器的下端通过第二销轴(8)与下横臂(9)中部的第一支耳 (10)铰接，且减震器(7)的上端位于其下端的内侧；所述下横臂的内端通过 第三销轴(11)与车架组件(1)下部的第二支耳(12)铰接，而下横臂(9) 的外端通过一个下球头轴承(13)与羊角(14)中部球铰接，该羊角底部安装 有一个车轮总成(15)；所述上球头轴承(16)的转轴端与羊角(14)顶部固定， 该上球头轴承外壳的前、后侧同轴设有一根半轴(16a)，这两根半轴位于所述 下球头轴承(13)的内侧；每根所述半轴(16a)通过衬套安装在上横臂(17) 外端的套状结构内，该半轴由对应的一颗锁紧螺钉(18)锁紧，而上横臂内端 通过第四销轴(19)与所述车架组件(1)上部的第三支耳(20)铰接，且车架 组件(1)、下横臂(9)、羊角(14)和上横臂(17)构成一个四连杆机构；当 所述车轮总成(15)需要收折时，所述电机(4)带动摇臂(5)中部转动，该 摇臂(5)的下端则带动减震器(7)摆动，从而带动上横臂(17)和下横臂(9) 分别绕对应的第四销轴(19)、第三销轴(11)转动，进而实现车轮总成(15) 的收折。

在上述技术方案中，减震器主要在上横臂(17)和下横臂之间，这样就大 幅降低了重心，从而提高整体行驶时的稳定性；当所述车轮总成(15)需要收 折时，所述电机(4)带动摇臂(5)转动，该摇臂(5)带动减震器(7)摆动， 从而带动上横臂(17)和下横臂(9)分别绕对应的第四销轴(19)、第三销轴 (11)转动，进而实现车轮总成(15)的收折，这样就能完成车辆悬架的收放 功能。同时，由于收放时上横臂(17)的摆动角度比下横臂(9)大，而一般球 头轴承的摆动角度范围只有0°-25°，所以本案在上球头轴承(16)的基础上 增设了两根半轴(16a)，每根半轴(16a)通过衬套安装在上横臂(17)外端的 套状结构内，这样就大幅增大了上横臂(17)可以摆动的角度，经过上述设计 后上横臂(17)的摆动角度范围可达0°-180°，从而能够满足收放的功能要求。

另外，本案的车架组件(1)、下横臂(9)、羊角(14)和上横臂(17)构 成一个四连杆机构，这四个部件收放时同步摆动，从而完成收放，且这个四连 杆机构的结构简单、紧凑，体积小巧，这样就省下了很多空间，特别是与传统 的连杆滑块式结构相比，从而极大地方便了整车布置。并且，减震器(7)的上 端位于其下端的内侧，这样就有效改善了减震器的受力环境，不进能使