[实用新型]两栖车车轮收放装置

权利要求书

1.一种两栖车车轮收放装置，其特征在于：包括车架组件(1)和上球头 轴承(16)，其中车架组件(1)顶部固定安装有一个摇臂支座(2)和减速器(3)， 其中减速器(3)的输入端与电机(4)输出轴同轴连接，该减速器的输出端与 摇臂(5)上端同轴连接，而摇臂(5)通过轴承装在所述摇臂支座(2)上；所 述摇臂(5)下端通过第一销轴(6)与减震器(7)上端铰接，该减震器的下端 通过第二销轴(8)与下横臂(9)中部的第一支耳(10)铰接，且减震器(7) 的上端位于其下端的内侧；所述下横臂(9)的内端通过第三销轴(11)与车架 组件(1)下部的第二支耳(12)铰接，而下横臂(9)的外端通过一个下球头 轴承(13)与羊角(14)中部球铰接，该羊角底部安装有一个车轮总成(15)； 所述上球头轴承(16)的转轴端与羊角(14)顶部固定，该上球头轴承外壳的 前、后侧同轴设有一根半轴(16a)，这两根半轴位于所述下球头轴承(13)的 内侧；每根所述半轴(16a)通过衬套安装在上横臂(17)外端的套状结构内， 该半轴由对应的一颗锁紧螺钉(18)锁紧，而上横臂内端通过第四销轴(19) 与所述车架组件(1)上部的第三支耳(20)铰接，且车架组件(1)、下横臂(9)、 羊角(14)和上横臂(17)构成一个四连杆机构；当所述车轮总成(15)需要 收折时，所述电机(4)带动摇臂(5)中部转动，该摇臂(5)的下端则带动减 震器(7)摆动，从而带动上横臂(17)和下横臂(9)分别绕对应的第四销轴 (19)、第三销轴(11)转动，进而实现车轮总成(15)的收折。

2.根据权利要求1所述的两栖车车轮收放装置，其特征在于：所述下横臂 (9)为“A”字形结构，该下横臂两侧边的端头分别设有一根所述第三销轴(11)； 所述上横臂(17)为“H”形结构，两根所述半轴(16a)分别穿设在该上横臂 两侧边外端的套状结构内，而上横臂(17)两侧边的内端分别设有一根所述第 四销轴(19)；所述羊角(14)为“A”字形结构，其连接边上设有所述下球头 轴承(13)。

3.根据权利要求1所述的两栖车车轮收放装置，其特征在于：当所述车轮 总成(15)中的车轮着地时，所述减震器(7)与竖直面形成一个夹角α，且15° ≤α≤19°。

4.根据权利要求1所述的两栖车车轮收放装置，其特征在于：所述减速器 (3)为蜗轮蜗杆式结构，其减速比为35-40。