[实用新型]换向装置及输送系统

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及医药包装机械领域，尤其涉及一种换向装置及输送系统。

背景技术

在灭菌盘的输送工作中，因特定需求或空间限制，需要在输送过程中设置换向装置改变灭菌盘的输送方向，用以节省空间或配合其它大型设备的使用。现有技术的带动力轨道换向装置使用的是摆块式升降机构；两套轨道由单独的动力系统驱动。采用摆块式升降机构，其顶升过程中存在横向移位、摆动空间大、升降不稳定易出现干涉，升降范围小；而两套轨道需要单独的动力系统，成本高、电气控制复杂；整体占用内部空间大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种成本低廉、操作方便、稳定可靠、升降范围大、可节省机架内部空间的换向装置及输送系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种换向装置，包括机架，所述机架上设有呈垂直设置的对接轨道和换向轨道，还包括驱动电机、主传动组件、分传动组件以及升降组件，所述驱动电机安装在机架内并通过主传动组件和对接轨道连接，所述分传动组件连接主传动组件和换向轨道，所述升降组件装设于机架内并与换向轨道连接、升降组件与分传动组件连接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述主传动组件包括主传动轴、轴承和多个第一链轮，所述主传动轴与驱动电机相连并通过轴承装设在机架内，各第一链轮套装于主传动轴上并通过链条与对接轨道连接，所述分传动组件与主传动轴连接。

所述分传动组件包括花键轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一斜齿轮、第二斜齿轮、分传动轴和多个第二链轮，所述花键轴安装在机架内，所述第一锥齿轮装于花键轴下端，所述第二锥齿轮装于主传动轴上并与第一锥齿轮啮合，所述第一斜齿轮通过分传动轴安装在机架内，所述第二斜齿轮套于花键轴上并与第一斜齿轮啮合，各第二链轮套装于分传动轴上并通过链条与换向轨道连接，所述第二斜齿轮与升降组件连接。

所述分传动组件还包括圆锥滚子轴承和轴承安装座，所述花键轴通过圆锥滚子轴承和轴承安装座安装在机架内。

所述第二斜齿轮内圈装设有无油衬套并通过无油衬套套于花键轴上。

所述升降组件包括驱动气缸和升降架，所述驱动气缸装设于机架内并与换向轨道连接，所述升降架固装于驱动气缸上并与分传动组件相连。

所述升降架上设置有两个套设在花键轴上的支板，两个所述支板之间夹设有所述第二斜齿轮。

所述驱动气缸上设有导向套，所述导向套内套设有随驱动气缸升降的导向柱。

所述对接轨道和换向轨道均包括两条平行设置的轨道，各轨道下布置有等距的滚轮，对接轨道下部的滚轮通过链条与第一链轮连接，换向轨道部的滚轮通过链条与第二链轮连接。

一种输送系统，包括呈角度对接的第一输送轨道和第二输送轨道，所述第一输送轨道和第二输送轨道的对接处设有如上所述的换向装置，所述对接轨道与第一输送轨道对接，所述换向轨道与第二输送轨道对接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的换向装置，工作时，当灭菌盘到达对接轨道后，驱动电机停机，对接轨道和换向轨道均停止运转，此时，升降组件启动，整个换向轨道和分传动组件一同升高，至此完成对灭菌盘的顶升动作，当顶升到位时，升降组件停止工作，此时，换向轨道会略高于对接轨道（即灭菌盘与对接轨道完全脱离），再启动驱动电机，对接轨道和换向轨道均运转，换向轨道上的灭菌盘会运走，当盘子输送完成，此时驱动电机停止，升降组件启动，带动整个换向轨道和分传动组件一同下降，回到初始状态，从而完成了该灭菌盘从垂直方向到水平方向输送的换向。较传统的两套轨道需要单独的动力系统而言，该装置仅通过一个驱动电机完成了对接轨道和换向轨道两套轨道的同时运转，大大降低了成本，其操作也更为方便，节省了机架的内部空间；另一方面，由于大大节省了机架的内部空间，故不需要采用传统的摆块式升降机构，可直接采用升降组件顶升换向轨道，不存在摆动横向移位、摆动空间大的问题，其升降范围大，升降过程更为稳定可靠。本实用新型的输送系统，其包括上述的换向装置，因此具备上述装置相应的技术效果。

附图说明

图1是本实用新型换向装置的主剖视结构示意图。

图2是本实用新型换向装置的立体结构示意图。

图3是本实用新型输送系统的结构示意图。

图中各标号表示：