[实用新型]载具流水线自动化系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及生产流水线自动化领域，尤其涉及一种载具流水线自动化 系统，以及手机电池PCB保护板焊线的载具流水线自动化系统。

背景技术

目前，许多制造企业的生产线还停留在手动作业阶段，即在生产流程中， 由工人操作各台针对某一工艺流程的半自动设备进行生产，人工取料、放料、 焊接、检测等操作，基本依靠工人把前后段串联起来，需耗费大量的人力成本 且生产效率不高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供节约人力且提高生产效率的载具流水线自动 化系统。

为了实现上述发明目的，本实用新型揭示了一种载具流水线自动化系统， 包括PLC控制器,以及PLC控制器控制的传送机构、机械手、感应器和加工机构；

所述传送机构的传送路径上设置至少一个感应器，每个感应器关联设置至 少一个所述机械手；

当感应器感应到待加工产品进入机械手抓取工位时，发送控制信号至PLC 控制器，PLC控制器控制对应的机械手将待加工产品抓取到加工机构的加工工 位进行加工，加工结束后，PLC控制器控制机械手将产品抓取并放回传送机构 继续传送。

进一步地，所述传送机构为皮带传送机。

进一步地，所述机械手为龙门式机械手，所述皮带传送机的传送皮带穿过 所述龙门式机械手。

进一步地，所述感应器为光电感应器。

进一步地，所述PLC控制器通过总线连接远程IO模块与所述机械手的驱动 器连接。

本实用新型还提供一种手机电池PCB保护板焊线的载具流水线自动化系 统，包括PLC控制器，以及PLC控制器控制的传送机构、机械手、感应器、焊 接机构、测试机构和点胶机构；

所述传送机构的传送路径上设置多个感应器，每个感应器关联设置至少一 个机械手；沿传送机构的传送路径依次对应感应器设置所述焊接机构、测试机 构和点胶机构；

当对应焊接机构的感应器感应到PCB保护板时，发送控制信号至PLC控制 器，PLC控制器控制对应的机械手将PCB保护板抓取到焊接工位由所述焊接机 构进行焊接处理；焊接结束后，该处机械手将PCB保护板放回传送机构；当对 应检测机构的感应器感应到PCB保护板时，发送控制信号至PLC控制器，PLC 控制器控制对应的机械手将PCB保护板抓取到检测工位由所述检测机构进行检 测处理，检测结束后，该处机械手将PCB保护板放回传送机构；当对应点胶机 构的感应器感应到PCB保护板时，发送控制信号至PLC控制器，PLC控制器根 据检测结构控制对应的机械手将PCB保护板抓取到点胶工位由所述点胶机构进 行检测处理，点胶结束后，该处机械手将PCB保护板放回传送机构。

本实用新型的载具流水线自动化系统，可以在现有流水线上直接进行改装， 在流水线的连接工位处设置感应器40、机械手30和加工机构50等装置即可， 节约系统升级成本，节约人力输出，降低生产成本，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的载具流水线自动化系统的结构框图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一 步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于 限定本实用新型。

参照图1，提出本实用新型一实施例的一种载具流水线自动化系统，包括 PLC控制器10,以及PLC控制器10控制的传送机构20、机械手30、感应器40 和加工机构50；所述传送机构20的传送路径上设置至少一个感应器40，每个 感应器40关联设置至少一个所述机械手30；当感应器40感应到待加工产品进 入机械手30抓取工位时，发送控制信号至PLC控制器10，PLC控制器10控制 对应的机械手30将待加工产品抓取到加工机构50的加工工位进行加工，加工 结束后，PLC控制器10控制机械手30将产品抓取并放回传送机构20继续传送。