[实用新型]载具流水线自动化系统

权利要求书

1.一种载具流水线自动化系统，其特征在于，包括PLC控制器，以及PLC 控制器控制的传送机构、机械手、感应器和加工机构；

所述传送机构的传送路径上设置至少一个感应器，每个感应器关联设置至 少一个所述机械手；

当感应器感应到待加工产品进入机械手抓取工位时，发送控制信号至PLC 控制器，PLC控制器控制对应的机械手将待加工产品抓取到加工机构的加工工 位进行加工，加工结束后，PLC控制器控制机械手将产品抓取并放回传送机构 继续传送。

2.根据权利要求1所述的载具流水线自动化系统，其特征在于，所述传送 机构为皮带传送机。

3.根据权利要求2所述的载具流水线自动化系统，其特征在于，所述机械 手为龙门式机械手，所述皮带传送机的传送皮带穿过所述龙门式机械手。

4.根据权利要求1所述的载具流水线自动化系统，其特征在于，所述感应 器为光电感应器。

5.根据权利要求1所述的载具流水线自动化系统，其特征在于，所述PLC 控制器通过总线连接远程IO模块与所述机械手的驱动器连接。

6.一种手机电池PCB保护板焊线的载具流水线自动化系统，其特征在于， 包括PLC控制器，以及PLC控制器控制的传送机构、机械手、感应器、焊接机 构、测试机构和点胶机构；

所述传送机构的传送路径上设置多个感应器，每个感应器关联设置至少一 个机械手；沿传送机构的传送路径依次对应感应器设置所述焊接机构、测试机 构和点胶机构；

当对应焊接机构的感应器感应到PCB保护板时，发送控制信号至PLC控制 器，PLC控制器控制对应的机械手将PCB保护板抓取到焊接工位由所述焊接机 构进行焊接处理；焊接结束后，该处机械手将PCB保护板放回传送机构；当对 应检测机构的感应器感应到PCB保护板时，发送控制信号至PLC控制器，PLC 控制器控制对应的机械手将PCB保护板抓取到检测工位由所述检测机构进行检 测处理，检测结束后，该处机械手将PCB保护板放回传送机构；当对应点胶机 构的感应器感应到PCB保护板时，发送控制信号至PLC控制器，PLC控制器根 据检测结构控制对应的机械手将PCB保护板抓取到点胶工位由所述点胶机构进 行检测处理，点胶结束后，该处机械手将PCB保护板放回传送机构。