[实用新型]一种智能保洁机器人

权利要求书

1.一种智能保洁机器人，包括壳体，所述壳体的下表面设置有电动万向 轮组，所述壳体的边缘设置有红外传感器；其特征是：在所述壳体的中间设 有伺服电机，所述伺服电机的转轴端部连接有清洁装置，清洁装置位于壳体 的底部，在所述壳体的底部，靠近所述清洁装置的位置设置有粉尘传感器， 所述壳体的内部设置有控制器、蓄电池和电量检测仪，所述壳体的外部设置 有报警器和显示器，所述红外传感器、粉尘传感器和电量检测仪的信号输出 端口分别与控制器的信号接收端口电连接，所述电动万向轮组、伺服电机、 报警器和显示器的信号接收端口分别与控制器的信号输出端口电连接，所述 控制器、电动万向轮组、伺服电机、报警器和显示器的电源接口分别与蓄电 池的电源输出接口电连接，所述电量检测仪的电量检测端口与蓄电池的电源 输出接口电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能保洁机器人，其特征是：所述清洁装 置为吸尘扇叶，还在吸尘扇叶的上方设置有储尘仓。

3.根据权利要求1所述的一种智能保洁机器人，其特征是：所述清洁装 置为抹布盘。

4.根据权利要求1所述的一种智能保洁机器人，其特征是：所述蓄电池 为锂离子充电电池，所述壳体的内侧设置有逆变器，所述壳体的外侧设置有 充电接头，充电接头通过逆变器与蓄电池的充电端口电连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能保洁机器人，其特征是：所述报警器 由语音芯片和扬声器构成，语音芯片的信号接收端口与控制器的信号输出端 口电连接，语音芯片的信号输出端口电连接扬声器的信号接收端口，扬声器 的电源接口与蓄电池的电源输出接口电连接。