[实用新型]一种智能保洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于保洁设备技术领域，具体是一种智能保洁机器人。

背景技术

在日常生活中，通常使用吸尘器来清洁房间的设施。近年来，已经积极 开发这样的保洁机器人，无需操作，会自动清洁地面。一般的保洁机器人的 主体呈圆形，保洁机器人在清洁时会沿固定轨道前进，当在保洁机器人的运 行前方出现墙面或者障碍物时，保洁机器人会撞上墙面或者障碍物，保洁机 器人的侦测条会与墙面或者障碍物碰撞，侦测条将碰撞信息反馈给内部的控 制芯片，控制芯片接收到碰撞信号从而发出指令使得保洁机器人进行转向， 但是现有技术中的智能保洁机器人还存在很多缺陷，其一是能耗较大，在使 用时智能保洁机器人的清扫装置是一直持续工作的，单次工作时间较短，需 要频繁充电，不利于节能环保，其二不具有电量提醒功能，用户不能及时进 行充电，偶尔会耽误正常使用，满足不了人们的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能保洁机器人，以解决目前的智能保 洁机器人能耗大，不具备电量提示的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种智能保洁机 器人，包括壳体，所述壳体的下表面设置有电动万向轮组，所述壳体的边缘 设置有红外传感器；其中，在所述壳体的中间设有伺服电机，所述伺服电机 的转轴端部连接有清洁装置，清洁装置位于壳体的底部，在所述壳体的底部， 靠近所述清洁装置的位置设置有粉尘传感器，所述壳体的内部设置有控制器、 蓄电池和电量检测仪，所述壳体的外部设置有报警器和显示器，所述红外传 感器、粉尘传感器和电量检测仪的信号输出端口分别与控制器的信号接收端 口电连接，所述电动万向轮组、伺服电机、报警器和显示器的信号接收端口 分别与控制器的信号输出端口电连接，所述控制器、电动万向轮组、伺服电 机、报警器和显示器的电源接口分别与蓄电池的电源输出接口电连接，所述 电量检测仪的电量检测端口与蓄电池的电源输出接口电连接。

优选的，所述清洁装置为吸尘扇叶，还在吸尘扇叶的上方设置有储尘仓。

优选的，所述清洁装置为抹布盘。

优选的，所述蓄电池为锂离子充电电池，所述壳体的内侧设置有逆变器， 所述壳体的外侧设置有充电接头，充电接头通过逆变器与蓄电池的充电端口 电连接。

优选的，所述报警器由语音芯片和扬声器构成，语音芯片的信号接收端 口与控制器的信号输出端口电连接，语音芯片的信号输出端口电连接扬声器 的信号接收端口，扬声器的电源接口与蓄电池的电源输出接口电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能保洁机器人通过壳 体底部设有的粉尘传感器配合控制器能根据地面粉尘的分布情况自动控制伺 服电机的工作，大大降低了设备的能耗，提高了智能保洁机器人的工作效率， 蓄电池配合电量检测仪和控制器能将蓄电池的电量数据通过显示器显示出 来，还能在电量过低时通过报警器能及时提醒用户，给用户的使用带来了极 大的方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型一种智能保洁机器人作进一步说 明，其结构和优点将更加清楚。

图1为本实用新型一种智能保洁机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种智能保洁机器人的仰视结构示意图；

图3为本实用新型一种智能保洁机器人中报警器的结构示意图；

图4为本实用新型一种智能保洁机器人的工作原理图。

图中：1壳体、2电动万向轮组、3红外传感器、4伺服电机、5清洁装置、 6粉尘传感器、7控制器、8蓄电池、9电量检测仪、10报警器、11显示器、 12逆变器、13充电接头、14语音芯片、15扬声器。

具体实施方式