[实用新型]一种内焊机轮式驱动机构

权利要求书

1.一种内焊机轮式驱动机构，其特征在于，包括：

第一四轮驱动轮组、第二四轮驱动轮组、第一气缸连接销、第二气缸连接 销、气缸连接块、气缸、气缸连接座、第一驱动轮组固定架、第一轮组连接架 销轴、第二驱动轮组固定架、第二轮组连接架销轴；

所述第一四轮驱动轮组和所述第二四轮驱动轮组在结构上对称；

所述第一四轮驱动轮组通过所述第一气缸连接销与所述气缸一端的所述气 缸连接块铰接，所述第二四轮驱动轮组通过所述第二气缸连接销与所述气缸另 一端的所述气缸连接座铰接；

所述第一驱动轮组固定架的一侧固定于所述内焊机的主体上，所述第一驱 动轮组固定架的另一侧通过所述第一轮组连接架销轴与所述第一四轮驱动轮组 铰接，使所述第一四轮驱动轮组可绕所述第一轮组连接架销轴旋转；

所述第二驱动轮组固定架的一侧固定于所述内焊机的主体上，所述第二驱 动轮组固定架的另一侧通过所述第二轮组连接架销轴与所述第二四轮驱动轮组 铰接，使所述第二四轮驱动轮组可绕所述第二轮组连接架销轴旋转；

当对所述气缸充气时，所述气缸的杠杆将所述第一四轮驱动轮组、所述第 二四轮驱动轮组同时向外侧推动，所述第一四轮驱动轮组绕所述第一轮组连接 架销轴旋转向外侧旋转，所述第二四轮驱动轮组绕所述第二轮组连接架销轴向 外侧旋转，使得所述第一四轮驱动轮组的行走轮、所述第二四轮驱动轮组上的 行走轮分别于与管道内壁接触并压紧，此时所述第一四轮驱动轮组和所述第二 四轮驱动轮组的旋转，可实现所述内焊机的行走。

2.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述第一四轮驱动轮组包 括：

第一行走轮、第二行走轮；

所述第一行走轮的第一端和所述第二行走轮的第一端通过第一驱动轮架连 接，所述第一行走轮的第二端和所述第二行走轮的第二端通过第二驱动轮架连 接；

所述第一行走轮上设置有主动链轮，所述第二行走轮上设置有从动链轮， 所述主动链轮和所述从动链轮上共同套有第一链条。

3.如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，

所述第一行走轮的两端通过第一芯轴和所述第一驱动轮架、所述第二驱动 轮架固定连接；

所述第二行走轮的两端通过第二芯轴和所述第一驱动轮架、所述第二驱动 轮架固定连接。

4.如权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述第一驱动轮架、所述 第二驱动轮架上分别设置有驱动轮调整螺栓和涨紧调整块，通过和所述第二芯 轴的配合可以调整所述第二行走轮的松紧。

5.如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，

所述第一驱动轮架的一端设置有马达支架；

所述第一行走轮的第二端设置有从动链条。

6.如权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括：

气动马达，所述气动马达的第一端通过马达架调整螺栓固定在所述马达支 架上；所述气动马达的第二端设置有马达链条，所述马达链条和所述从动链轮 上共同套设有第二链条，

其中，所述气动马达带动所述马达链条转动，通过所述马达链条和所述第 二链条的传动作用，带动所述第一行走轮转动，然后通过所述主动链轮和所述 第一链条的传动作用，带动所述从动链轮转动，使所述第二行走轮和所述第一 行走轮一并转动。

7.如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述第一驱动轮架和所述 第二驱动轮架的中央设置有螺孔。

8.如权利要求7所述的驱动机构，其特征在于，所述第一驱动轮组固定架 上还设置有第一轮组连接架，通过连接螺栓和所述螺孔的配合，分别连接在所 述第一驱动轮架、所述第二驱动轮架上。