[实用新型]段差研磨机

说明书

技术领域

本实用新型涉及段差研磨机。

背景技术

段差研磨机是用于工件形成段差外径的成型机器。目前的这种研磨机普遍需要多次装夹，带来了加工精度误差。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供段差研磨机，能一次装夹完成工件的段差研磨，加工精度高。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

段差研磨机，包括机架、机械手、工件主轴座组件、砂轮主轴座组件、工件夹头、压料装置、第一滑移机构和第二滑移机构，机械手安装于机架，工件主轴座组件通过第一滑移机构滑动配合于机架顶部，砂轮主轴座组件通过第二滑移机构滑动配合于机架顶部，且工件主轴座组件的主轴与砂轮主轴座组件的主轴平行；砂轮主轴座组件的主轴上安装有粗砂轮和细砂轮；压料装置安装在工件主轴座组件前端。

优选地，第一滑移机构包括第一内孔座、第一丝杆、第一上滑板、刻度盘、旋转板、第一伺服马达和料斗装置，第一伺服马达固定于第一内孔座，该第一伺服马达与第一丝杆对接，第一丝杆与第一上滑板螺纹配合，工件主轴座组件通过旋转刻度盘和旋转板固定于第一上滑板。

优选地，第二滑移机构包括第二内孔座、第二伺服马达、第二丝杆、第二上滑板和马达固定板，第二伺服马达固定于第二内孔座，该第二伺服马达与第二丝杆对接，第二丝杆与第二上滑板螺纹配合，砂轮主轴座组件和马达固定板固定于第二上滑板。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过工件主轴座组件和砂轮主轴座组件的设置，可以磨削更多种类面，而且通过对第一滑移机构和第二滑移机构的控制，以及对机械手的控制，就能不需要二次装夹，既提高了加工效率和加工精度，而且减少二次装夹带来的误差。

附图说明

图1为本实用新型段差研磨机的俯视图；

图2为本实用新型段差研磨机的立体图。

图中：1、主轴马达；2、第一伺服马达；3、第一内孔座；4、第二丝杆；5、第二内孔座；6、第二上滑板；7、砂轮马达；8、马达固定板；9、第二伺服马达；10、砂轮主轴座组件；11、机械手；12、对刀仪；13、粗砂轮；14、细砂轮；15、落料仓；16、压料装置；17、料斗；18、旋转板；19、刻度盘；20、第一丝杆；21、第一上滑板；22、砂轮主轴；23、工件夹头；24、工件主轴座组件；25、工件主轴；26、机架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-2所示的段差研磨机，包括机架26、机械手11、工件主轴座组件24、砂轮主轴座组件10、工件夹头23、压料装置16、第一滑移机构和第二滑移机构，机械手11安装于机架26，工件主轴座组件24通过第一滑移机构滑动配合于机架26顶部，砂轮主轴座组件10通过第二滑移机构滑动配合于机架26顶部，且工件主轴座组件24的主轴与砂轮主轴座组件10的主轴平行；砂轮主轴座组件10的主轴上安装有粗砂轮13和细砂轮14；压料装置16安装在工件主轴座组件24前端。

作为一个优选的实施方式，第一滑移机构包括第一内孔座3、第一丝杆20、第一上滑板21、刻度盘19、旋转板18、第一伺服马达2和料斗17装置，第一伺服马达2固定于第一内孔座3，该第一伺服马达2与第一丝杆20对接，第一丝杆20与第一上滑板21螺纹配合，工件主轴座组件24通过旋转刻度盘19和旋转板18固定于第一上滑板21。

优选地，第二滑移机构包括第二内孔座5、第二伺服马达9、第二丝杆4、第二上滑板6和马达固定板8，第二伺服马达9固定于第二内孔座5，该第二伺服马达9与第二丝杆4对接，第二丝杆4与第二上滑板6螺纹配合，砂轮主轴座组件10和马达固定板8固定于第二上滑板6。