[实用新型]段差研磨机

权利要求书

1.段差研磨机，其特征在于，包括机架、机械手、工件主轴座组件、砂轮主轴座组件、工件夹头、压料装置、第一滑移机构和第二滑移机构，机械手安装于机架，工件主轴座组件通过第一滑移机构滑动配合于机架顶部，砂轮主轴座组件通过第二滑移机构滑动配合于机架顶部，且工件主轴座组件的主轴与砂轮主轴座组件的主轴平行；砂轮主轴座组件的主轴上安装有粗砂轮和细砂轮；压料装置安装在工件主轴座组件前端。

2.根据权利要求1所述的段差研磨机，其特征在于，第一滑移机构包括第一内孔座、第一丝杆、第一上滑板、刻度盘、旋转板、第一伺服马达和料斗装置，第一伺服马达固定于第一内孔座，该第一伺服马达与第一丝杆对接，第一丝杆与第一上滑板螺纹配合，工件主轴座组件通过旋转刻度盘和旋转板固定于第一上滑板。

3.根据权利要求1所述的段差研磨机，其特征在于，第二滑移机构包括第二内孔座、第二伺服马达、第二丝杆、第二上滑板和马达固定板，第二伺服马达固定于第二内孔座，该第二伺服马达与第二丝杆对接，第二丝杆与第二上滑板螺纹配合，砂轮主轴座组件和马达固定板固定于第二上滑板。