[实用新型]高精度倒角磨床

说明书

技术领域

本实用新型涉及倒角磨床，具体来说涉及高精度倒角磨床。

背景技术

倒角磨床是用于研磨工件倒角的机床。常用的倒角磨床一般类似于外圆磨床或内圆磨床。然而，现有这种倒角磨床不能进行多段倒角磨削，因此，同一工件磨削不同倒角时，工件需要二次或多次装夹，导致倒角加工误差较大，降低了加工效率和加工精度。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供高精度倒角磨床，能进行多段倒角，提高加工精度和加工效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

高精度倒角磨床，包括机床本体、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、摇臂、用于夹装工件的机械手、用于安装工件的工作头、砂轮、底座、第一伺服马达、第一滑移机构和第二滑移机构，X轴移动机构架设于机床本体上方，Y轴移动机构沿X轴方向与X轴移动机构滑动配合，Z轴移动机构沿Y轴方向与Y轴移动机构滑动配合，机械手沿Z轴方向与Z轴移动机构滑动配合，摇臂的一端与机械手铰接，工作头固定于机床本体均并位于X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构下方，第一滑移机构枢接于机床本体，第二滑移机构沿第一滑移机构的长度方向与第一滑移机构滑动配合，底座沿第二滑移机构的长度方向与第二滑移机构滑动配合，砂轮枢接于底座，第一伺服马达固定于底座，该第一伺服马达的输出轴与砂轮对接；工作头一侧的机床本体上固定有料盘。

优选地，还包括方形气缸，方形气缸的缸体与Y轴移动机构滑动配合，方形气缸的活塞杆与摇臂的另一端铰接。

优选地，还包括旋转座、座本体，第一滑移机构包括第二伺服电机、第一导轨、第一滚珠丝杆和下板，第二滑移机构包括第三伺服电机、第二滚珠丝杆和中板，旋转座枢接于机床本体，座本体固定于旋转座顶部，第一导轨设于座本体顶部，下板与第一导轨滑动配合，第二伺服电机固定于座本体，该第二伺服电机的输出轴与第一滚珠丝杆对接，第一滚珠丝杆与下板螺纹配合，第二导轨设于下板，且第二导轨与第一导轨垂直，中板与第二导轨滑动配合，第三伺服电机固定于下板，该第三伺服电机的输出轴与第二滚珠丝杆对接，第二滚珠丝杆与中板螺纹配合，底座固定于中板。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型除了可以加工一处倒角外，还可在条件允许的条件下加工多处，伺服电机的合理使用，使得在加工复杂零件时外径的角度控制这方面更加简单精确。同时，通过对各伺服电机的控制，即可实现五轴连动，工件只需一次调式装夹便能够完成所有操作，减少换夹带来的误差，提高了加工效率和加工精度。

附图说明

图1为本实用新型高精度倒角磨床的立体图；

图2为本实用新型砂轮、第一滑移机构、第二滑移机构的俯视图。

图中：1、砂轮；2、第二滚珠丝杆；3、第二导轨；4、下板；5、第二伺服马达；6、底座；7、第一伺服马达；8、中板；9、第三伺服马达；10、旋转座；11、座本体；12、机床本体；13、X轴移动机构；14、Y轴移动机构；15、Z轴移动机构；16、机械手；17、摇臂；18、工作头；19、料盘；20、方形气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-2所示的高精度倒角磨床，包括机床本体12、X轴移动机构13、Y轴移动机构14、Z轴移动机构15、摇臂17、用于夹装工件的机械手16、用于安装工件的工作头18、砂轮1、底座6、第一伺服马达7、第一滑移机构和第二滑移机构，X轴移动机构13架设于机床本体12上方，Y轴移动机构14沿X轴方向与X轴移动机构13滑动配合，Z轴移动机构15沿Y轴方向与Y轴移动机构14滑动配合，机械手16沿Z轴方向与Z轴移动机构15滑动配合，摇臂17的一端与机械手16铰接，工作头18固定于机床本体12均并位于X轴移动机构13、Y轴移动机构14、Z轴移动机构15下方，第一滑移机构枢接于机床本体12，第二滑移机构沿第一滑移机构的长度方向与第一滑移机构滑动配合，底座6沿第二滑移机构的长度方向与第二滑移机构滑动配合，砂轮1枢接于底座6，第一伺服马达7固定于底座6，该第一伺服马达7的输出轴与砂轮1对接；工作头18一侧的机床本体12上固定有料盘19。

作为一个优选的实施方式，本高精度倒角磨床还包括方形气缸20，方形气缸20的缸体与Y轴移动机构14滑动配合，方形气缸20的活塞杆与摇臂17的另一端铰接。