[实用新型]高精度倒角磨床

权利要求书

1.高精度倒角磨床，其特征在于，包括机床本体、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、摇臂、用于夹装工件的机械手、用于安装工件的工作头、砂轮、底座、第一伺服马达、第一滑移机构和第二滑移机构，X轴移动机构架设于机床本体上方，Y轴移动机构沿X轴方向与X轴移动机构滑动配合，Z轴移动机构沿Y轴方向与Y轴移动机构滑动配合，机械手沿Z轴方向与Z轴移动机构滑动配合，摇臂的一端与机械手铰接，工作头固定于机床本体均并位于X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构下方，第一滑移机构枢接于机床本体，第二滑移机构沿第一滑移机构的长度方向与第一滑移机构滑动配合，底座沿第二滑移机构的长度方向与第二滑移机构滑动配合，砂轮枢接于底座，第一伺服马达固定于底座，该第一伺服马达的输出轴与砂轮对接；工作头一侧的机床本体上固定有料盘。

2.根据权利要求1所述的高精度倒角磨床，其特征在于，还包括方形气缸，方形气缸的缸体与Y轴移动机构滑动配合，方形气缸的活塞杆与摇臂的另一端铰接。

3.根据权利要求1所述的高精度倒角磨床，其特征在于，还包括旋转座、座本体，第一滑移机构包括第二伺服电机、第一导轨、第一滚珠丝杆和下板，第二滑移机构包括第三伺服电机、第二滚珠丝杆和中板，旋转座枢接于机床本体，座本体固定于旋转座顶部，第一导轨设于座本体顶部，下板与第一导轨滑动配合，第二伺服电机固定于座本体，该第二伺服电机的输出轴与第一滚珠丝杆对接，第一滚珠丝杆与下板螺纹配合，第二导轨设于下板，且第二导轨与第一导轨垂直，中板与第二导轨滑动配合，第三伺服电机固定于下板，该第三伺服电机的输出轴与第二滚珠丝杆对接，第二滚珠丝杆与中板螺纹配合，底座固定于中板。