[实用新型]密封圈装配机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及装配机构技术领域，特别涉及密封圈装配机构技术领域， 具体是指一种密封圈装配机构，用于将密封圈装配在工件上，尤其用于将圆形 密封圈装配在非圆形工件上。

背景技术

目前，在机械领域，在将密封圈装配在工件上时，为了安装方便，通常要 求工件套入的密封圈的内部形状与工件的外部形状一致，然而绝大多数工件并 不是规则的圆形，即是非圆形，或称为异形，则异形密封圈的加工成本较高， 上料方式较复杂。

因此，需要提供一种密封圈装配机构，能够实现将圆形密封圈装配在非圆 形工件上，从而降低密封圈加工成本，简化上料方式。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的缺点，本实用新型的一个目的在于提供一种密 封圈装配机构，其能够实现将圆形密封圈装配在非圆形工件上，从而降低密封 圈加工成本，简化上料方式，适于大规模推广应用。

本实用新型的另一目的在于提供一种密封圈装配机构，其能够实现将密封 圈装配在待装配工件上，适用范围广，适于大规模推广应用。

本实用新型的另一目的在于提供一种密封圈装配机构，其设计巧妙，结构 简洁，操作简便，适于大规模推广应用。

为达到以上目的，本实用新型提供一种密封圈装配机构，其特点是，包括：

夹爪，所述夹爪可插设在待装配密封圈中，所述夹爪具有张开位置，在所 述张开位置，所述夹爪可撑开所述待装配密封圈使得所述待装配密封圈的内部 形状与待装配工件的外部形状一致或大于所述的待装配工件的外部形状；

夹爪驱动部件，所述夹爪驱动部件连接所述夹爪用于驱动所述夹爪张开； 以及

密封圈推动部件，所述密封圈推动部件与所述夹爪配合设置用于将所述待 装配密封圈从所述夹爪上推动至所述待装配工件上。

较佳地，所述夹爪包括第一夹爪片和第二夹爪片，所述第一夹爪片和所述 第二夹爪相对设置，所述夹爪驱动部件连接所述第一夹爪片和所述第二夹爪片 用于驱动所述第一夹爪片和所述第二夹爪片相互远离从而实现所述夹爪张开。

较佳地，所述夹爪驱动部件是夹爪气缸。

较佳地，所述密封圈推动部件设置在所述夹爪和所述夹爪驱动部件之间。

较佳地，所述密封圈推动部件包括推板和推板驱动部件，所述推板驱动部 件连接所述推板用于推动所述推板，所述推板与所述夹爪配合设置用于将所述 待装配密封圈从所述夹爪上推动至所述待装配工件上。

更佳地，所述推板驱动部件是推料气缸。

更佳地，所述推板设置在所述夹爪和所述夹爪驱动部件之间。

较佳地，所述密封圈装配机构还包括：

机架，所述夹爪驱动部件和所述密封圈推动部件均安装在所述机架上；以 及

机架驱动部件，所述机架驱动部件连接所述机架用于驱动所述机架朝向所 述待装配工件移动。

更佳地，所述机架驱动部件是机架气缸。

更佳地，所述密封圈装配机构还包括固定架，所述固定架上设置有导轨， 所述机架驱动部件安装在所述固定架上，所述机架可移动设置在所述导轨上。

本实用新型的有益效果主要在于：

1、本实用新型的密封圈装配机构的夹爪可插设在待装配密封圈中，夹爪驱 动部件连接夹爪用于驱动夹爪张开，密封圈推动部件与夹爪配合设置用于将待 装配密封圈从夹爪上推动至待装配工件上，从而装配密封圈时，夹爪插设在待 装配密封圈中，然后张开，撑开待装配密封圈，然后靠近待装配工件，密封圈 推动部件将待装配密封圈从夹爪上推动至待装配工件上，因此能够实现将圆形 密封圈装配在非圆形工件上，从而降低密封圈加工成本，简化上料方式，适于 大规模推广应用。

2、本实用新型的密封圈装配机构的夹爪可插设在待装配密封圈中，夹爪驱 动部件连接夹爪用于驱动夹爪张开，密封圈推动部件与夹爪配合设置用于将待 装配密封圈从夹爪上推动至待装配工件上，从而装配密封圈时，夹爪插设在待 装配密封圈中，然后张开，撑开待装配密封圈，然后靠近待装配工件，密封圈 推动部件将待装配密封圈从夹爪上推动至待装配工件上，因此能够实现将密封 圈装配在待装配工件上，适用范围广，适于大规模推广应用。