[实用新型]密封圈装配机构

权利要求书

1.一种密封圈装配机构，其特征在于，包括：

夹爪，所述夹爪可插设在待装配密封圈中，所述夹爪具有张开位置，在所 述张开位置，所述夹爪可撑开所述待装配密封圈使得所述待装配密封圈的内部 形状与待装配工件的外部形状一致或大于所述的待装配工件的外部形状；

夹爪驱动部件，所述夹爪驱动部件连接所述夹爪用于驱动所述夹爪张开； 以及

密封圈推动部件，所述密封圈推动部件与所述夹爪配合设置用于将所述待 装配密封圈从所述夹爪上推动至所述待装配工件上。

2.如权利要求1所述的密封圈装配机构，其特征在于，所述夹爪包括第一 夹爪片和第二夹爪片，所述第一夹爪片和所述第二夹爪相对设置，所述夹爪驱 动部件连接所述第一夹爪片和所述第二夹爪片用于驱动所述第一夹爪片和所述 第二夹爪片相互远离从而实现所述夹爪张开。

3.如权利要求1所述的密封圈装配机构，其特征在于，所述夹爪驱动部件 是夹爪气缸。

4.如权利要求1所述的密封圈装配机构，其特征在于，所述密封圈推动部 件设置在所述夹爪和所述夹爪驱动部件之间。

5.如权利要求1所述的密封圈装配机构，其特征在于，所述密封圈推动部 件包括推板和推板驱动部件，所述推板驱动部件连接所述推板用于推动所述推 板，所述推板与所述夹爪配合设置用于将所述待装配密封圈从所述夹爪上推动 至所述待装配工件上。

6.如权利要求5所述的密封圈装配机构，其特征在于，所述推板驱动部件 是推料气缸。

7.如权利要求5所述的密封圈装配机构，其特征在于，所述推板设置在所 述夹爪和所述夹爪驱动部件之间。

8.如权利要求1所述的密封圈装配机构，其特征在于，所述密封圈装配机 构还包括：

机架，所述夹爪驱动部件和所述密封圈推动部件均安装在所述机架上；以 及

机架驱动部件，所述机架驱动部件连接所述机架用于驱动所述机架朝向所 述待装配工件移动。

9.如权利要求8所述的密封圈装配机构，其特征在于，所述机架驱动部件 是机架气缸。

10.如权利要求8所述的密封圈装配机构，其特征在于，所述密封圈装配 机构还包括固定架，所述固定架上设置有导轨，所述机架驱动部件安装在所述 固定架上，所述机架可移动设置在所述导轨上。