[实用新型]一种料盆自动拆分装置以及自动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种料盆自动拆分装置以及自动送料装置。

背景技术

传统产业是在人工成本比较低的情况下布置产线，定制设备，使用大量人工进行生产，在生产过程中，人员的素质和熟练直接影响最终的生产效率及产能。在现在产能提高，品质要求提升，人力成本增加的前提下，生产企业希望多采用设备来替代人工，减少人员数量，减少人工干预生产，提高生产效率，保证生产品质。有鉴于此，本实用新型应运而生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种替代人工，减少人工干预生产，提高生产效率的料盆自动拆分装置。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种料盆自动拆分装置，主要对具有最大高度j且为平底结构的料盆在叠加之后的依次分离，其特征在于，包括：

-能够带动所述料盆沿水平直线第一轨迹运动的第一送料机构；

-设置在所述第一轨迹上，能够阻挡所述料盆继续运动且将其停留在托架上的阻挡装置；

-能够带动所述托架做升降运动的第一升降机构，所述第一升降机构至少能够将所述托架从初始高度h提升至目标高度m；

-夹紧装置，所述夹紧装置包括设置有能够在所述托架的正上方进行水平夹紧的夹爪，所述夹爪至少能够运动至高度m以及高度m+j之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧装置包括至少两个间隔设置且能做水平相向运动的水平夹紧机构以及带动所述水平夹紧机构做升降运动的第二升降机构，所述夹爪至少设有两个且分别设置在所述第二升降机构相近端的端部。

作为本实用新型的进一步改进，所述阻挡装置、第一升降机构以及第二升降机构均为能够在竖直方向做伸缩运动的气缸。

作为本实用新型的进一步改进，水平夹紧机构为能够在水平方向做伸缩运动的气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述托架上还设有其顶部与所述托架的端面齐平的吸盘，所述吸盘上连通有能够驱动其吸气或者排气的气动系统。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一送料机构为沿所述第一轨迹设置的环形第一料带，以及张紧所述第一料带并驱动其运动的第一旋转盘。

在与本实用新型同一个主题下的实用新型中，一种自动送料装置，包括权利要求-其中之一所述的料盆自动拆分装置以及机架，所述第一旋转盘转动连接在所述机架上。

作为上述实用新型的进一步改进，所述机架上还设有第二送料机构，所述第二送料机构设置在所述第一送料机构的上方，且可沿与所述第一轨迹平行的第二轨迹运动，所述第一轨迹与所述第二轨迹均为单向运动，且方向相反。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二送料机构包括沿所述第二轨迹设置的环形第二料带，以及张紧所述第二料带并驱动其运动的第二旋转盘。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型解决了现有技术中的问题，能够实现对竖直叠放的料盆依次、自动分离，大大降低了人工成本，提高了生产质量和效率。

附图说明

图1是本实用新型一种料盆自动拆分装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种自动送料装置的结构示意图；

其中：2-第一送料机构；4-托架；6-阻挡装置；8-第一升降机构；10-夹紧装置；12-夹爪；14-水平夹紧机构；16-第二升降机构；18-第一料带；20-第一旋转盘；22-机架；24-第二送料机构；26-第二料带；28-第二旋转盘。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1所示，本实用新型一种料盆自动拆分装置，包括：

-能够带动所述料盆沿水平直线第一轨迹运动的第一送料机构；

-设置在所述第一轨迹上，能够阻挡所述料盆继续运动且将其停留在托架上的阻挡装置；

-能够带动所述托架做升降运动的第一升降机构，所述第一升降机构至少能够将所述托架从初始高度h提升至目标高度m；

-夹紧装置，所述夹紧装置包括设置有能够在所述托架的正上方进行水平夹紧的夹爪，所述夹爪至少能够运动至高度m以及高度m+j之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧装置包括至少两个间隔设置且能做水平相向运动的水平夹紧机构以及带动所述水平夹紧机构做升降运动的第二升降机构，所述夹爪至少设有两个且分别设置在所述第二升降机构相近端的端部。

作为本实用新型的进一步改进，所述阻挡装置、第一升降机构以及第二升降机构均为能够在竖直方向做伸缩运动的气缸。