[实用新型]一种料盆自动拆分装置以及自动送料装置

权利要求书

1.一种料盆自动拆分装置，主要对具有最大高度j且为平底结构的料盆在叠加之后的依次分离，其特征在于，包括：

-能够带动所述料盆沿水平直线第一轨迹运动的第一送料机构(2)；

-设置在所述第一轨迹上，能够阻挡所述料盆继续运动且将其停留在托架(4)上的阻挡装置(6)；

-能够带动所述托架(4)做升降运动的第一升降机构(8)，所述第一升降机构(8)至少能够将所述托架(4)从初始高度h提升至目标高度m；

-夹紧装置(10)，所述夹紧装置(10)包括设置有能够在所述托架(4)的正上方进行水平夹紧的夹爪(12)，所述夹爪(12)至少能够运动至高度m以及高度m+j之间。

2.根据权利要求1所述的一种料盆自动拆分装置，其特征在于，所述夹紧装置(10)包括至少两个间隔设置且能做水平相向运动的水平夹紧机构(14)以及带动所述水平夹紧机构做升降运动的第二升降机构(16)，所述夹爪(12)至少设有两个且分别设置在所述第二升降机构(16)相近端的端部。

3.根据权利要求2所述的一种料盆自动拆分装置，其特征在于，所述阻挡装置(6)、第一升降机构(8)以及第二升降机构(16)均为能够在竖直方向做伸缩运动的气缸。

4.根据权利要求3所述的一种料盆自动拆分装置，其特征在于，水平夹紧机构(14)为能够在水平方向做伸缩运动的气缸。

5.根据权利要求4所述的一种料盆自动拆分装置，其特征在于，所述托架(4)上还设有其顶部与所述托架(4)的端面齐平的吸盘，所述吸盘上连通有能够驱动其吸气或者排气的气动系统。

6.根据权利要求4所述的一种料盆自动拆分装置，其特征在于，所述第一送料机构(2)为沿所述第一轨迹设置的环形第一料带(18)，以及张紧所述第一料带(18)并驱动其运动的第一旋转盘(20)。

7.一种自动送料装置，包括权利要求6中所述的料盆自动拆分装置以及机架(22)，其特征在于，所述第一旋转盘(20)转动连接在所述机架(22)上。

8.根据权利要求7所述的一种自动送料装置，其特征在于，所述机架(22)上还设有第二送料机构(24)，所述第二送料机构(24)设置在所述第一送料机构(2)的上方，且可沿与所述第一轨迹平行的第二轨迹运动，所述第一轨迹与所述第二轨迹均为单向运动，且方向相反。

9.根据权利要求8所述的一种自动送料装置，其特征在于，所述第二送料机构(24)包括沿所述第二轨迹设置的环形第二料带(26)，以及张紧所述第二料带(26)并驱动其运动的第二旋转盘(28)。