[实用新型]撕膜组装系统及其撕膜机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种撕膜机构及采用该其撕膜机构的撕膜组装系统。

背景技术

现有技术中，通常采用人工将电池组装在电子装置内。电池在组装前通常都贴有贴膜。在组装电池的过程中，通常采用手动将电池上的贴膜撕除。然而，采用手动将贴膜撕除的过程中容易将人手上的污垢沾染到电池上，从而影响电池的粘性，进而影响组装的质量。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种能够提高组装质量的撕膜机构及采用该撕膜机构的撕膜组装系统。

一种撕膜机构，用以撕除工件表面的膜料，该膜料包括凸设于该工件外的凸出部，该撕膜机构包括用以放置该工件的撕膜工位，该撕膜机构还包括撕膜组件及搬运机械手，该撕膜组件包括固定件、撕膜驱动件及抵压件，该固定件及该搬运机械手邻近该撕膜工位设置，该抵压件转动地装设在该固定件上，该撕膜驱动件装设于该固定件上并与该抵压件的一端转动连接，该撕膜驱动件能够驱动该抵压件相对该固定件转动以将该膜料的凸出部抵紧在该固定件与该抵压件之间，该搬运机械手用于从该撕膜工位上取下该工件以使该工件与该膜料分离。

进一步地，该抵压件包括相连的抵压部及安装部，该安装部远离该抵压部的一端与该撕膜驱动件转动连接，该安装部朝向该固定件的一侧凸设形成连接块，该连接块通过一转轴与该固定件转动连接，该撕膜驱动件推抵该安装部时能够使该抵压件绕该转轴转动。

进一步地，该撕膜组件还包括邻近该撕膜工位设置的取料机械手，该取料机械手包括取料驱动件及间隔装设于该取料驱动件上的取料夹爪及撕膜爪。

进一步地，该取料驱动件包括驱动本体及转动设置在该驱动本体上的输出轴，该取料机械手还包括安装板，该安装板与该输出轴连接，该取料夹爪及该撕膜爪间隔地装设在该安装板上。

进一步地，该取料夹爪的数量为两个，该两个取料夹爪间隔地设置在该撕膜爪的同一侧。

进一步地，该取料夹爪及该撕膜爪均为夹爪气缸。

一种撕膜组装系统，用以将第一工件及第二工件组装在一起，该第一工件包括第一表面，该第一表面设有第一膜料且该第一膜料包括凸设于该第一工件外的第一凸出部，该撕膜组装系统包括间隔设置的撕膜机构及组装机构，该撕膜机构包括撕膜工位、撕膜组件及搬运机械手，该撕膜工位用以用以放置该第一工件，该撕膜组件包括固定件、撕膜驱动件及抵压件，该固定件及该搬运机械手邻近该撕膜工位设置，该抵压件转动地装设在该固定件上，该撕膜驱动件装设于该固定件上并与该抵压件的一端连接，该撕膜驱动件能够驱动该抵压件相对该固定件转动以将该第一凸出部抵压在该固定件与该抵压件之间，该搬运机械手用于将该第一工件从该撕膜工位上运送至该组装机构上并撕除该第一表面上的第一膜料，以与该第二工件进行组装。

进一步地，该第一工件还包括第二表面，该第二表面与该第一表面相对设置，该第二表面上设有第二膜料且该第二膜料包括凸设于该第一工件外的第二凸出部，该撕膜组件还包括邻近该撕膜工位设置的取料机械手，该取料机械手包括取料驱动件及间隔装设于该取料驱动件上的取料夹爪及撕膜爪，该取料夹爪用以将该第一工件放置在该撕膜工位上，该撕膜爪用以夹住该第二凸出部并在该取料驱动件的驱动下移动，以将该第二表面上的第二膜料撕除。

进一步地，该组装机构包括组装工位及下压件，该组装工位用以放置该第一工件及该第二工件，该下压件包括下压驱动部及下压块，该下压驱动部能够驱动该下压块朝向该组装工位运动以靠压力将该第一工件及该第二工件组装在一起。

进一步地，该组装机构还包括多个限位气缸，该多个限位气缸环绕该组装工位设置。

本实用新型的撕膜机构，当工件放置在撕膜工位上时，撕膜驱动件驱动抵压件压住膜料的凸出部，当搬运机械手从撕膜工位上取下该工件时，膜料由于被抵压件压住而与工件表面分离。由于在整个撕膜的过程无需人工操作，因此避免了人工操作对工件带来的污染，提高了装配质量。另外，撕膜组装系统通过撕膜机构及组装机构的配合，实现了自动化装配，提高了装配效率，简化了人工操作。

附图说明

图1为本实用新型实施方式的撕膜组装系统的立体示意图。

图2为图1所示撕膜组装系统的在II处的放大图。

图3为图1所示撕膜组装系统当撕膜爪夹取膜料时的状态示意图。

图4为图3所示撕膜组装系统的撕膜爪、撕膜工位、撕膜组件与电池的立体示意图。

图5为图1所示撕膜组装系统的撕膜工位及撕膜组件在另一视角的立体图。