[实用新型]撕膜组装系统及其撕膜机构

权利要求书

1.一种撕膜机构，用以撕除工件表面的膜料，该膜料包括凸设于该工件外的凸出部，该撕膜机构包括用以放置该工件的撕膜工位，其特征在于：该撕膜机构还包括撕膜组件及搬运机械手，该撕膜组件包括固定件、撕膜驱动件及抵压件，该固定件及该搬运机械手邻近该撕膜工位设置，该抵压件转动地装设在该固定件上，该撕膜驱动件装设于该固定件上并与该抵压件的一端转动连接，该撕膜驱动件能够驱动该抵压件相对该固定件转动以将该膜料的凸出部抵紧在该固定件与该抵压件之间，该搬运机械手用于从该撕膜工位上取下该工件以使该工件与该膜料分离。

2.如权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于：该抵压件包括相连的抵压部及安装部，该安装部远离该抵压部的一端与该撕膜驱动件转动连接，该安装部朝向该固定件的一侧凸设形成连接块，该连接块通过一转轴与该固定件转动连接，该撕膜驱动件推抵该安装部时能够使该抵压件绕该转轴转动。

3.如权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于：该撕膜组件还包括邻近该撕膜工位设置的取料机械手，该取料机械手包括取料驱动件及间隔装设于该取料驱动件上的取料夹爪及撕膜爪。

4.如权利要求3所述的撕膜机构，其特征在于：该取料驱动件包括驱动本体及转动设置在该驱动本体上的输出轴，该取料机械手还包括安装板，该安装板与该输出轴连接，该取料夹爪及该撕膜爪间隔地装设在该安装板上。

5.如权利要求4所述的撕膜机构，其特征在于：该取料夹爪的数量为两个，该两个取料夹爪间隔地设置在该撕膜爪的同一侧。

6.如权利要求3所述的撕膜机构，其特征在于：该取料夹爪及该撕膜爪均为夹爪气缸。

7.一种撕膜组装系统，用以将第一工件及第二工件组装在一起，该第一工件包括第一表面，该第一表面设有第一膜料且该第一膜料包括凸设于该第一工件外的第一凸出部，其特征在于：该撕膜组装系统包括间隔设置的撕膜机构及组装机构，该撕膜机构包括撕膜工位、撕膜组件及搬运机械手，该撕膜工位用以用以放置该第一工件，该撕膜组件包括固定件、撕膜驱动件及抵压件，该固定件及该搬运机械手邻近该撕膜工位设置，该抵压件转动地装设在该固定件上，该撕膜驱动件装设于该固定件上并与该抵压件的一端连接，该撕膜驱动件能够驱动该抵压件相对该固定件转动以将该第一凸出部抵压在该固定件与该抵压件之间，该搬运机械手用于将该第一工件从该撕膜工位上运送至该组装机构上并撕除该第一表面上的第一膜料，以与该第二工件进行组装。

8.如权利要求7所述的撕膜组装系统，其特征在于：该第一工件还包括第二表面，该第二表面与该第一表面相对设置，该第二表面上设有第二膜料且该第二膜料包括凸设于该第一工件外的第二凸出部，该撕膜组件还包括邻近该撕膜工位设置的取料机械手，该取料机械手包括取料驱动件及间隔装设于该取料驱动件上的取料夹爪及撕膜爪，该取料夹爪用以将该第一工件放置在该撕膜工位上，该撕膜爪用以夹住该第二凸出部并在该取料驱动件的驱动下移动，以将该第二表面上的第二膜料撕除。

9.如权利要求7所述的撕膜组装系统，其特征在于：该组装机构包括组装工位及下压件，该组装工位用以放置该第一工件及该第二工件，该下压件包括下压驱动部及下压块，该下压驱动部能够驱动该下压块朝向该组装工位运动以靠压力将该第一工件及该第二工件组装在一起。

10.如权利要求9所述的撕膜组装系统，其特征在于：该组装机构还包括多个限位气缸，该多个限位气缸环绕该组装工位设置。