[实用新型]附着清洁器

说明书

技术领域

本发明涉及一种附着清洁器，具体涉及一种能够对玻璃、瓷砖等表面进行清洁作业的机 器。

背景技术

擦玻璃尽管是一件小事，但却较为繁琐，如果是楼房玻璃清洁的过程还有一定的危险性。

发明内容

本发明提供一种附着清洁器，它是将一对具有吸附功能的可卷曲直线电机贴在平行的窗 框上，将一根横梁连接在一对可卷曲直线电机的直线电枢之间，在横梁上连接有能够沿横梁 往复运行的内清洁头，在内清洁头的中部设置有强磁体；设置强磁体的目的是为玻璃另一面 的外清洁头提供磁力使其能够和内清洁器同步运动进行外玻璃面的清洁作业；所述的横梁和 清洁器均由电机驱动。利用内外清洁器在玻璃表面纵横行自动完成玻璃的清洁能够减轻人们 的负担，没有安全问题；可卷曲直线电机的直线定子和直线动子磁吸在一起能够起到自锁的 作用，避免横梁滑落，内清洁头更换方便。由于本发明具有吸附功能可以在除玻璃以外的其 它光洁面上吸附，如果用电脑控制，可以拓展其应用范围，譬如：在墙面写字、作画等。

本发明是由如下技术方案实现的，一种附着清洁器，包括：一对可卷曲直线电机、与一 对可卷曲直线电机的直线动子连接的横梁、与横梁套装的行走机构、与行走机构连接的可拆 卸的内清洁头、与内清洁头对应并能够磁吸在一起的外清洁头、为一对可卷曲直线电机和行 走机构的电动机供电的控制器；其特征在于：所述的一对可卷曲直线电机均由可卷曲的直线 定子和直线动子组成；一对可卷曲直线电机的两对导电带和电源并联；在直线定子的底面均 布吸盘可吸附在窗户框上，在直线定子两头设置有限位开关；所述的横梁为长条型，横梁的 长边设置有滚轮槽，横梁的中间为长方形的缺口，缺口的一个长边为齿条；横梁的两头和一 对可卷曲直线电机的直线动子表面连接在一起；所述的行走机构由电动机、连接电动机的矩 形底板、与矩形底板四个角垂直连接四个滚轮、与电动机的输出轴配合的齿轮、设置在矩形 底板运动方向两端的换向开关构成；行走机构的四个滚轮和横梁两边的滚轮槽对应套装，并 使齿轮和齿条啮合在一起；所述的内清洁头由方筒、嵌置在方筒内的磁性海绵体组成；所述 的方筒和行走机构的矩形底板连接在一起；所述的磁性海绵体是海绵体内嵌置若干微型永磁 体。

所述的外清洁头为铁磁性海绵体，亦即在海绵体内嵌置铁磁材料；外清洁头和内清洁头隔着 玻璃对应磁吸在一起并能够同步运动。

本发明的积极效果

1.利用内外清洁器在玻璃表面纵横行自动完成玻璃的清洁能够减轻人们的负担。

2.玻璃内外面同时擦拭节省时间，不需要人工，没有安全问题。

3.可卷曲直线电机的直线定子和直线动子磁吸在一起能够起到自锁的作用，避免横梁 滑落，内清洁头更换方便。

4.由于本发明具有吸附功能可以在除玻璃以外的其它光洁面上吸附，如果用电脑控 制，可以拓展其应用范围，譬如：在墙面写字、作画等。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的I-I剖视图。

图3位图1的II-II剖视图。

图中：1、一对可卷曲直线电机，1-1、直线定子，1-2、直线动子，1-3、吸盘，2、限位开关， 3、横梁，3-1、滚轮槽，3-2、齿条，4、行走机构，4-1、电动机，4-2、矩形底板，4-3、四 个滚轮，4-4、齿轮，4-5、换向开关，5、内清洁头，5-1、方筒，5-2、磁性海绵体，6、外 清洁头，7、控制器；A、窗户框，B、玻璃。

具体实施方式