[实用新型]附着清洁器

权利要求书

1.一种附着清洁器，包括：一对可卷曲直线电机(1)、与一对可卷曲直线电机(1)的直 线动子(1-2)连接的横梁(3)、与横梁(3)套装的行走机构(4)、与行走机构(4) 连接的可拆卸的内清洁头(5)、与内清洁头(5)对应并能够磁吸在一起的外清洁头(6)、 为一对可卷曲直线电机(1)和行走机构(4)的电动机(4-1)供电的控制器(7)；其 特征在于：所述的一对可卷曲直线电机(1)均由可卷曲的直线定子(1-1)和直线动子 (1-2)组成；一对可卷曲直线电机(1)和电源并联；在直线定子(1-1)的底面均布 吸盘(1-3)可吸附在窗户框(A)上，在直线定子(1-1)两头设置有限位开关(2)； 所述的横梁(3)为长条型，横梁(3)的长边设置有滚轮槽(3-1)，横梁(3)的中间 为长方形的缺口，缺口的一个长边为齿条(3-2)；横梁(3)的两头和一对可卷曲直线 电机(1)的直线动子(1-2)表面连接在一起；所述的行走机构(4)由电动机(4-1)、 连接电动机(4-1)的矩形底板(4-2)、与矩形底板(4-2)四个角垂直连接四个滚轮(4-3)、 与电动机(4-1)的输出轴配合的齿轮(4-4)、设置在矩形底板(4-2)运动方向两端的 换向开关(4-5)构成；行走机构(4)的四个滚轮(4-3)和横梁(3)两边的滚轮槽(3-1) 对应套装，并使齿轮(4-4)和齿条(3-2)啮合在一起；所述的内清洁头(5)由方筒 (5-1)、嵌置在方筒(5-1)内的磁性海绵体(5-2)组成；所述的方筒(5-1)和行走机 构(4)的矩形底板(4-2)连接在一起；所述的磁性海绵体(5-2)是海绵体内嵌置若 干微型永磁体。

2.根据权利要求1所述的附着清洁器，其特征在于：所述的外清洁头(6)为铁磁性海绵 体，亦即在海绵体内嵌置铁磁材料；外清洁头(6)和内清洁头(5)隔着玻璃对应磁吸 在一起并能够同步运动。