[实用新型]一种工字轮自动装配生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动机械装配领域，尤其涉及一种用于工字轮装配的 自动装配机构。

背景技术

现有的工字轮在装配时主要是将芯管插接到轮坯中，然后进行扩边压装和 点焊，现有的工字轮组装是全人工组装，一条组装线上要七个人，每个工位上 的机械设备都由人工控制，质量很难控制而且还存在安全隐患，每个工位工作 结束后还需要人力转送处理，劳动强度大，整条组装线占用空间大，而且生产 成本高、生产效率低、加工精度低且安全系数低。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种插装简便快 捷、降低劳动强度且提高生产安全系数的工字轮自动装配生产线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型的工字轮自动装配生产线，包括送料机构、插装机构、检 测装置、扩边压装装置、自动点焊装置、校正装置和链板输送机，所述送 料机构将芯管和轮坯输送给插装机构，插装机构将芯管插装到轮坯中，插 装后的轮坯落到链板输送机上，链板输送机将插装后的轮坯依次送往检测 装置的工位、扩边压装装置的工位、自动点焊装置的工位和校正装置的工 位，链板输送机上具有多个滚筒槽，加工时链板输送机上的每个滚筒槽对 应一个工位。

本实用新型所述送料机构包括轮坯送料装置和芯管送料装置，所述轮 坯送料装置包括轮坯架、铰接在轮坯架上的摆动挡板和驱动所述摆动挡板 摆动的摆动气缸，摆动气缸驱动摆动挡板顶紧轮坯或放行轮坯，所述芯管 送料装置包括位于所述轮坯架一侧的芯管箱、位于芯管箱出口下方的接管 板和升举芯管的升举装置，所述接管板由接管气缸驱动，接管气缸驱动接 管板将芯管输送到所述升举装置的上方，所述升举装置升举芯管到被顶紧 的轮坯的高度。

本实用新型所述轮坯架斜向设置，所述摆动挡板的一端为铰接端，铰 接端铰接在轮坯架的低位端，所述摆动挡板的另外一端为自由端，自由端 与摆动气缸的活塞杆连接。

本实用新型所述插装机构包括定位所述轮坯的定位装置、推动所述芯 管插装到轮坯内的推板和驱动推板的第一直线模组，所述送料机构的上方 设置所述第一直线模组。

本实用新型所述定位装置包括定位轴、定位气缸和安装定位气缸的气 缸架，插装开始时所述定位气缸驱动定位轴穿过轮坯的内腔抵靠住芯管。

本实用新型所述链板输送机包括链板、链板传动主动部分和链板传动 从动部分，所述链板传动主动部分通过同步带连接着带刹车伺服电机，所 述链板上设置所述滚筒槽，所述滚筒槽由两个滚筒组成。

本实用新型所述扩边压装装置包括两个对称设置在所述链板输送机 两侧的冲压装置，所述冲压装置包括气缸架、固定在气缸架上的冲压气缸 和安装在冲压气缸活塞杆端部的冲压头，所述冲压头包括具有坡面的扩边 压头和套接在扩边压头上的压边模块。

本实用新型所述自动点焊装置包括分置在所述链板输送机两侧的焊 接组件和定位组件，所述焊接组件包括滑台座和与所述滑台座滑动配合的 移动板，所述移动板由固定在滑台座上的移动板驱动电机驱动，所述移动 板上设有压紧件和焊枪，所述压紧件的端部设有第一压头，所述定位组件 包括安装架、定位电机和推送气缸，所述定位电机和推送气缸固定在安装 架上，所述定位电机的主轴上设有第二压头。

本实用新型所述校正装置包括顶紧部和校正部，所述顶紧部包括分置 在所述链板输送机两侧的顶紧结构和定位结构，所述顶紧结构包括顶紧气 缸、顶紧气缸架和安装在顶紧气缸活塞杆端部的第一顶紧压头，所述定位 结构包括旋转检测电机、电机架和伸缩气缸，所述伸缩气缸为两个分别设 置在所述旋转检测电机的两侧，所述旋转检测电机的主轴上设有第二顶紧 压头。

本实用新型所述校正装置包括校正块、驱动所述校正块的第二直线模 组和检测装置，所述检测装置包括检测头和数据处理器，所述检测头朝向 所述轮坯两侧的轮体。