[实用新型]一种工字轮自动装配生产线

权利要求书

1.一种工字轮自动装配生产线，其特征在于：包括送料机构(1)、 插装机构(2)、检测装置、扩边压装装置(3)、自动点焊装置(4)、校正 装置(5)和链板输送机(6)，所述送料机构(1)将芯管和轮坯输送给插 装机构(2)，插装机构(2)将芯管插装到轮坯中，插装后的轮坯落到链 板输送机(6)上，链板输送机(6)将插装后的轮坯依次送往检测装置的 工位、扩边压装装置(3)的工位、自动点焊装置(4)的工位和校正装置 (5)的工位，链板输送机(6)上具有多个滚筒槽(64)，加工时链板输 送机(6)上的每个滚筒槽(64)对应一个工位。

2.根据权利要求1所述的工字轮自动装配生产线，其特征在于：所 述送料机构(1)包括轮坯送料装置和芯管送料装置，所述轮坯送料装置 包括轮坯架(11)、铰接在轮坯架(11)上的摆动挡板(12)和驱动所述 摆动挡板(12)摆动的摆动气缸(13)，摆动气缸(13)驱动摆动挡板(12) 顶紧轮坯或放行轮坯，所述芯管送料装置包括位于所述轮坯架(11)一侧 的芯管箱(14)、位于芯管箱(14)出口下方的接管板(16)和升举芯管 的升举装置(15)，所述接管板(16)由接管气缸驱动，接管气缸驱动接 管板(16)将芯管输送到所述升举装置(15)的上方，所述升举装置(15) 升举芯管到被顶紧的轮坯的高度。

3.根据权利要求2所述的工字轮自动装配生产线，其特征在于：所 述轮坯架(11)斜向设置，所述摆动挡板(12)的一端为铰接端，铰接端 铰接在轮坯架(11)的低位端，所述摆动挡板(12)的另外一端为自由端， 自由端与摆动气缸(13)的活塞杆连接。

4.根据权利要求1所述的工字轮自动装配生产线，其特征在于：所 述插装机构(2)包括定位所述轮坯的定位装置、推动所述芯管插装到轮 坯内的推板(21)和驱动推板(21)的第一直线模组(22)，所述送料机 构(1)的上方设置所述第一直线模组(22)。

5.根据权利要求4所述的工字轮自动装配生产线，其特征在于：所 述定位装置包括定位轴(23)、定位气缸(24)和安装定位气缸(24)的 气缸架，插装开始时所述定位气缸(24)驱动定位轴(23)穿过轮坯的内 腔抵靠住芯管。

6.根据权利要求1所述的工字轮自动装配生产线，其特征在于：所 述链板输送机(6)包括链板(61)、链板传动主动部分(62)和链板传动 从动部分(63)，所述链板传动主动部分(62)通过同步带连接着带刹车 伺服电机，所述链板(61)上设置所述滚筒槽(64)，所述滚筒槽(64) 由两个滚筒组成。

7.根据权利要求1所述的工字轮自动装配生产线，其特征在于：所 述扩边压装装置(3)包括两个对称设置在所述链板输送机(6)两侧的冲 压装置，所述冲压装置包括气缸架、固定在气缸架上的冲压气缸(31)和 安装在冲压气缸(31)活塞杆端部的冲压头(32)，所述冲压头(32)包 括具有坡面的扩边压头和套接在扩边压头上的压边模块。

8.根据权利要求1所述的工字轮自动装配生产线，其特征在于：所 述自动点焊装置(4)包括分置在所述链板输送机(6)两侧的焊接组件和 定位组件，所述焊接组件包括滑台座和与所述滑台座滑动配合的移动板 (41)，所述移动板(41)由固定在滑台座上的移动板驱动电机(42)驱 动，所述移动板(41)上设有压紧件(43)和焊枪(44)，所述压紧件(43) 的端部设有第一压头(431)，所述定位组件包括安装架、定位电机(45) 和推送气缸(46)，所述定位电机(45)和推送气缸(46)固定在安装架 上，所述定位电机(45)的主轴上设有第二压头(451)。