[实用新型]基于视觉的智能家居服务机器人循迹滚轮定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于视觉的智能家居服务机器人循迹滚轮定位装置。

背景技术

现有的智能家居服务机器人都是智能功能进行控制的，但是跟踪装置是与智能系统为一体的，跟踪装置容易出现故障，维修不方便，容易造成大成本的投入，使用不方便、不灵活。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够由跟踪器控制滚轮运动、定位准确的基于视觉的智能家居服务机器人循迹滚轮定位装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种基于视觉的智能家居服务机器人循迹滚轮定位装置，其组成包括:智能家居服务机器人本体，所述的智能家居服务机器人本体连接底座，所述的底座内具有空腔，所述的空腔内装有万向转轮，所述的万向转轮连接所述的智能家居服务机器人本体的智能系统，所述的万向转轮连接圆杆，所述的圆杆连接连接板，所述的连接板连接所述的智能家居服务机器人本体，所述的连接板开有圆孔，所述的圆孔连接螺套，所述的螺套连接螺杆，所述的螺杆的底部连接吸盘，所述的螺杆的顶端通过联轴器连接电机，所述的电机连接控制开关，所述的控制开关连接传感器，所述的传感器连接跟踪器，所述的跟踪器通过连接件连接所述的底座。

所述的基于视觉的智能家居服务机器人循迹滚轮定位装置，所述的底座开有通孔，所述的通孔的外侧连接半口形横截面定位圈，所述的半口形横截面定位圈连接长方形弹性封闭圈，所述的长方形弹性封闭圈贴合所述的跟踪器的外表面，所述的连接件包括弧形弹性夹板，所述的弧形弹性夹板连接在所述的通孔的内侧的4个角，4个所述的弧形弹性夹板夹住所述的跟踪器的棱边。

所述的基于视觉的智能家居服务机器人循迹滚轮定位装置，所述的弧形弹性夹板连接空心圆筒，所述的空心圆筒穿有转杆，所述的空心圆筒开有转动口，所述的转杆连接压板，所述的压板穿过所述的转动口，所述的压板压住所述的跟踪器。

有益效果：

1.本实用新型采用的圆孔、螺套、螺杆、吸盘、联轴器、电机、控制开关、传感器、跟踪器配合使用，能够准确的控制智能家居服务机器人本体循迹滚轮进行定位，控制准确。

本实用新型采用的半口形横截面定位圈、长方形弹性封闭圈配合使用，能够很好的固定跟踪器，使用稳定。

本实用新型采用的弧形弹性夹板、空心圆筒、转杆、转动口、压板配合使用，能够很好的固定跟踪器，保证了跟踪器与底座之间的连接是牢固稳定的，跟踪器使用效果好。

附图说明：

附图1是本产品的结构示意图。

附图2是附图1的外观视图。

具体实施方式：

实施例1：

一种基于视觉的智能家居服务机器人循迹滚轮定位装置，其组成包括:智能家居服务机器人本体1，所述的智能家居服务机器人本体连接底座2，所述的底座内具有空腔3，所述的空腔内装有万向转轮4，所述的万向转轮连接所述的智能家居服务机器人本体的智能系统，所述的万向转轮连接圆杆5，所述的圆杆连接连接板6，所述的连接板连接所述的智能家居服务机器人本体，所述的连接板开有圆孔7，所述的圆孔连接螺套8，所述的螺套连接螺杆9，所述的螺杆的底部连接吸盘10，所述的螺杆的顶端通过联轴器22连接电机11，所述的电机连接控制开关12，所述的控制开关连接传感器13，所述的传感器连接跟踪器14，所述的跟踪器通过连接件连接所述的底座。

实施例2：

实施例1所述的基于视觉的智能家居服务机器人循迹滚轮定位装置，所述的底座开有通孔15，所述的通孔的外侧连接半口形横截面定位圈16，所述的半口形横截面定位圈连接长方形弹性封闭圈17，所述的长方形弹性封闭圈贴合所述的跟踪器的外表面，所述的连接件包括弧形弹性夹板18，所述的弧形弹性夹板连接在所述的通孔的内侧的4个角，4个所述的弧形弹性夹板夹住所述的跟踪器的棱边。

实施例3：

实施例2所述的基于视觉的智能家居服务机器人循迹滚轮定位装置，所述的弧形弹性夹板连接空心圆筒19，所述的空心圆筒穿有转杆20，所述的空心圆筒开有转动口，所述的转杆连接压板21，所述的压板穿过所述的转动口，所述的压板压住所述的跟踪器。