[实用新型]基于视觉的智能家居服务机器人循迹滚轮定位装置

权利要求书

1.一种基于视觉的智能家居服务机器人循迹滚轮定位装置，其组成包括:智能家居服务机器人本体，其特征是:所述的智能家居服务机器人本体连接底座，所述的底座内具有空腔，所述的空腔内装有万向转轮，所述的万向转轮连接所述的智能家居服务机器人本体的智能系统，所述的万向转轮连接圆杆，所述的圆杆连接连接板，所述的连接板连接所述的智能家居服务机器人本体，所述的连接板开有圆孔，所述的圆孔连接螺套，所述的螺套连接螺杆，所述的螺杆的底部连接吸盘，所述的螺杆的顶端通过联轴器连接电机，所述的电机连接控制开关，所述的控制开关连接传感器，所述的传感器连接跟踪器，所述的跟踪器通过连接件连接所述的底座。

2.根据权利要求1所述的基于视觉的智能家居服务机器人循迹滚轮定位装置，其特征是:所述的底座开有通孔，所述的通孔的外侧连接半口形横截面定位圈，所述的半口形横截面定位圈连接长方形弹性封闭圈，所述的长方形弹性封闭圈贴合所述的跟踪器的外表面，所述的连接件包括弧形弹性夹板，所述的弧形弹性夹板连接在所述的通孔的内侧的4个角，4个所述的弧形弹性夹板夹住所述的跟踪器的棱边。

3.根据权利要求2所述的基于视觉的智能家居服务机器人循迹滚轮定位装置，其特征是:所述的弧形弹性夹板连接空心圆筒，所述的空心圆筒穿有转杆，所述的空心圆筒开有转动口，所述的转杆连接压板，所述的压板穿过所述的转动口，所述的压板压住所述的跟踪器。