[实用新型]一种智能循迹机器人

权利要求书

1.一种智能循迹机器人，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）的两侧面均设置有变向轮（2）和驱动轮（3），所述驱动轮（3）位于变向轮（2）的后侧，所述底盘（1）的顶部设置有双向电机（4），所述双向电机（4）的转轴插入底盘（1）的内部且与设置在底盘（1）内壁底部的舵盘（6）啮合，所述舵盘（6）顶部的两侧均设置有旋转连接件，且在旋转连接件的表面套接有连接杆（7），所述连接杆（7）的一端贯穿底盘（1）与变向轮（2）中部的轴承固定连接，所述底盘（1）的内部还设置有驱动电机（5），所述驱动电机（5）通过转轴与设置在驱动轮（3）中部的轴承活动连接，所述驱动电机（5）和双向电机（4）均电连接有控制芯片（8），所述控制芯片（8）的输入端还电连接有障碍检测装置（9）和循迹检测装置（10），所述控制芯片（8）的输出端电连接有路线规划装置（12），所述路线规划装置（12）的输出端电连接有路线校准装置（13），所述路线校准装置（13）的输出端与控制芯片（8）电连接，所述控制芯片（8）还双向电连接有数据处理装置（11）、方向控制装置（14）和计算装置（15）。

2.根据权利要求1所述的一种智能循迹机器人，其特征在于：所述循迹检测装置（10）包括红外线发射器（101）和红外线接收器（102）。

3.根据权利要求1所述的一种智能循迹机器人，其特征在于：所述计算装置（15）包括速度传感装置（151）和计时装置（152）。

4.根据权利要求1所述的一种智能循迹机器人，其特征在于：所述驱动电机（5）的数量为两个，且两个驱动电机（5）通过转轴分别与驱动轮（3）活动连接。