[实用新型]一种可横向移动并自动回位且具有避障功能的吸嘴

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及吸扫车吸扫装置，具体涉及一种可横向移动并自动回位且具有避障功能的吸嘴。

【背景技术】

随着中国经济的快速发展和城市化进程的逐步推进，中国的公路里程数又上了一个新的台阶，各种功能不同的路面养护清扫设备应运而生，且技术不断提升和改进，例如沥青路面铣刨槽吸扫车。当前，我国除特种车辆外，绝大部分吸扫车吸嘴均为下置悬挂式，但多数设计的吸嘴作业时灵活性差，容易在铣刨不平整的铣刨槽内造成机械损伤，从而使得使用寿命大大缩短，而且无法避开障碍物。吸扫设备施工时，普通吸嘴均无法横向移动，自由度少，只有简单的起落，施工时带来了诸多不便。

普通吸扫车吸嘴一般通过吸嘴牵引架连接在副车架上，由柔性链条将吸嘴和起落机构连接起来，工作时起落机构带动吸嘴升降，而牵引架和普通吸嘴的固定连接使得吸嘴无法前后及横向移动，只能存在吸嘴的起落，遇到铣刨槽不平整、不规则，仅仅通过车身的调整来调节吸嘴的走向轨迹远远不够，也很不方便，吸扫效果也较差，由于普通吸嘴的这些缺陷导致吸嘴损坏的情况不断出现，所以需要一种成本较低且能解决问题的方案。

因此，需要设计一种新型的铣刨槽吸嘴，来克服现有技术上的不足。

【实用新型内容】

本实用新型提供一种可横向移动并自动回位且具有避障功能的吸嘴，该吸嘴体能够有效的适应铣刨槽铣刨面不平整，铣刨机走位不当或者铣刨槽铣刨不规则的情况，可灵活的进行小幅度横向移动，有障碍物时可调整，可实现优于一般吸扫车吸嘴体的吸扫效果，增强吸扫作业的适应性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案予以实现：

一种可横向移动并自动回位且具有避障功能的吸嘴，包括吸嘴体、吸嘴牵引架和横移回位机构；

所述的吸嘴牵引架一端与副车架相连，另一端通过球关节轴承与连接板相连，连接板通过连接轴与横移回位机构连接；

所述的横移回位机构包括盖板、第一油缸支架、第二油缸支架、横移导杆和回位弹簧，所述的横移导杆支撑固定在吸嘴体，盖板和连接块及回位弹簧均套装在横移导杆上，盖板在连接块及回位弹簧外部；连接块固定在吸嘴体上，第二油缸支架一端焊接在连接块上，第一油缸支架一端焊接在盖板上，第二油缸支架的另一端与第一油缸支架另一端分别与横向移动引导油缸的两端铰接；连接轴与盖板连接。

所述的回位弹簧为两个，两个弹簧对称布置在盖板内侧，分别与连接块两侧接触，两个弹簧的两侧分别与盖板内侧面接触。

所述的连接板和盖板上均开有轴孔，均位于中间位置；连接轴的两端分别穿过连接板和盖板上的轴孔，并通过销固定。

所述的吸嘴牵引架为两个，两个吸嘴牵引架分别与连接板的两端连接。

所述的吸嘴体上还安装有四个用于支撑的橡胶轮，吸嘴体一侧上横移回位机构的两端分别安装两个橡胶轮，吸嘴体另一侧的两端分别安装另外两个橡胶轮；橡胶轮通过用于安装与调整的固定架与吸嘴体上固定。

所述的横移回位机构设置在吸嘴体一侧的中部

本实用新型与现有技术相比有以下优点：

本实用新型的铣刨槽吸嘴体能够对铣刨槽进行充分吸扫，具有可横向移动，可自动回位，可避障的功能，灵活性强，增强了作业的适应性，并且能够快速高效的吸扫铣刨槽废料，显著改善了环卫清扫作业质量，提高了工作效率并且可以明显提升效益。具体优点为：

1、本实用新型结构简单、设计合理、加工制作方便而且使用成本低。

2、操作方便，实用价值高，作业过程中吸嘴牵引架和吸嘴体相当于柔性连接，遇到吸扫不平整的铣刨槽时吸嘴体可以围绕连接轴转动，即遇到不平铣刨面可以实现自适应。

3、可实现小幅度横向移动，吸嘴体可通过横向移动引导油缸控制实现横向小幅度移动，增加了吸扫作业时吸嘴体的灵活性，提高了效率。

4、可自动回位，由于横移回位机构对称安装了弹簧，在横向移动引导油缸撤去力后，吸嘴体具有了自动回位功能，可给工程施工带来很大方便。

5、适用范围广，综合效益好，本实用新型的采用可以增加适用工况，减少车辆施工成本，进而提高效益。

进一步，两个回位弹簧保证了吸嘴体在左右移动是都有回弹力，并且保证了在油缸工作过程总，吸嘴体的平衡与稳定。

【附图说明】

图1是本实用新型吸嘴体主视图；

图2是本实用新型吸嘴体剖切视图；

图3是本实用新型吸嘴体局部详细视图；

图4是本实用新型吸嘴体俯视图；

图5是本实用新型吸嘴体左视图；