[实用新型]一种可横向移动并自动回位且具有避障功能的吸嘴

权利要求书

1.一种可横向移动并自动回位且具有避障功能的吸嘴，其特征在于，包括吸嘴体(1)、吸嘴牵引架(7)和横移回位机构；

所述的吸嘴牵引架(7)一端与副车架相连，另一端通过球关节轴承与连接板(9)相连，连接板(9)通过连接轴(8)与横移回位机构连接；

所述的横移回位机构包括盖板(5)、第一油缸支架(2)、第二油缸支架(4)、横移导杆(6)和回位弹簧(11)，所述的横移导杆(6)支撑固定在吸嘴体(1)，盖板(5)和连接块(10)及回位弹簧(11)均套装在横移导杆(6)上，盖板(5)在连接块(10)及回位弹簧(11)外部；连接块(10)固定在吸嘴体(1)上，第二油缸支架(4)一端焊接在连接块(10)上，第一油缸支架(2)一端焊接在盖板(5)上，第二油缸支架(4)的另一端与第一油缸支架(2)另一端分别与横向移动引导油缸(3)的两端铰接；连接轴(8)与盖板(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种可横向移动并自动回位且具有避障功能的吸嘴，其特征在于，所述的回位弹簧(11)为两个，两个弹簧(6)对称布置在盖板(5)内侧，分别与连接块(10)两侧接触，两个弹簧(6)的两侧分别与盖板(5)内侧面接触。

3.根据权利要求1所述的一种可横向移动并自动回位且具有避障功能的吸嘴，其特征在于，所述的连接板(9)和盖板(5)上均开有轴孔，均位于中间位置；连接轴(8)的两端分别穿过连接板(9)和盖板(5)上的轴孔，并通过销固定。

4.根据权利要求1所述的一种可横向移动并自动回位且具有避障功能的吸嘴，其特征在于，所述的吸嘴牵引架(7)为两个，两个吸嘴牵引架(7)分别与连接板(9)的两端连接。

5.根据权利要求1所述的一种可横向移动并自动回位且具有避障功能的吸嘴，其特征在于，所述的吸嘴体(1)上还安装有四个用于支撑的橡胶轮(12)，吸嘴体(1)一侧上横移回位机构的两端分别安装两个橡胶轮(12)，吸嘴体(1)另一侧的两端分别安装另外两个橡胶轮(12)；橡胶轮(12)通过用于安装与调整的固定架与吸嘴体(1)上固定。

6.根据权利要求1所述的一种可横向移动并自动回位且具有避障功能的吸嘴，其特征在于，所述的横移回位机构设置在吸嘴体(1)一侧的中部。